資料

マニュアルには書かれない使い方や作法を書き留めてます

プログラミング

POUとタスク
POUはプログラムの単位でタスクに割付けます
変数
種類と使い分けのしかた
定数
固定値(リテラル)の書き方など
命名規則
変数名をどのような規則で決めるか
ファンクションとファンクションブロック
決まった処理や、同じことを複数箇所で実行するときは部品にしましょう
名前空間
ファンクションブロックの名前が重複しても使用できるようになります
ST言語
ST言語の記述例と注意点
自作ファンクション/FB
ファンクションとファンクションブロックを作ってみる
ライブラリ
関係のあるファンクションとファンクションブロックをライブラリにする