NX/NJシリーズ

データ処理

ringbuf
リングバッファ
リングバッファを作成します
logger
ロギング
PLCのメモリの状態をいろいろな方法でロギングします
recorder
レコーダ
ロギングのテクニックを使ってPLCのメモリの状態をレコードします

分析・解析

cpk
工程能力指数 Cpk
Cpkを計算します
リングバッファを作成します
XbarR
Xbar-R管理図
Xbar-R管理図を計算します
mahalanobis
マハラノビス距離
マハラノビス距離を計算します
Histogram
ヒストグラム
ヒストグラム用データを作成します
PredictAlarm
警報予兆
マシンサイクルタイムやシリンダ動作時間など、動作にかかった時間を計測して警報値を超えるであろう動作回数を予測します

アナログ

analoggraph
アナロググラフ
アナログデータをNAにグラフ表示します
analogfilter
アナログフィルタ
LPF,HPF,BPF,Notch,LSF,HSF,Peek,AllPathの各フィルタの計算をします
FFT
FFT
FFT計算をします

データベース

Insert, BatchInsert
データの挿入(Inset)と一括挿入(BatchInsert)はロギングのページで紹介しています
StoredProcedure
ストアドプロシージャ
DBに登録してあるストアドプロシージャを呼び出します

上位ネットワーク

json
JSONライブラリ
JSON形式の文字列をディクショナリに変換
ディクショナリのキーから値を取得
IIoT
IIoT
PLCをAWSに接続、DBに接続、OPCUAで接続してデータを集める
ftp
FTP
PLCのFTPサーバ機能とFTPクライアント通信命令
keyence
KEYENCE KVシリーズと接続
KvLink ライブラリ
mitsubishi
MITSUBISHIシーケンサと接続
McLink ライブラリ

計算ライブラリ

keisan
いろいろな計算をするライブラリ
三角形, 外接, 内接, 多角形, 平面幾何, 空間幾何, ベクトル, 双曲線関数, 行列
回転行列, オイラー角, クオータニオン, 回転の相互変換
姿勢制御

その他

strage
保持メモリ
保持変数メモリを拡張する方法を検討します
atan2
ATAN2
4象限のATAN演算
ElapsedSeconds
経過時間取得
プログラムの処理時間の計測(マイクロ秒単位)
SCON
IAI製SCON接続
PLCとIAI製ポジションコントローラSCONとの接続
ExlusiveControl
排他制御
64個の排他制御のやりかた
Close
Close処理
忘れがちなClose処理で気を付けるところ