計算ライブラリ

2D

平面
三角形 点で囲まれた多角形
直角三角形 点で囲まれた多角形
内接円 外接円 正多角形の内接円 正多角形の外接円
三角形の内接円 三角形の外接円 正多角形の内接円 正多角形の外接円
2点間の距離 2直線の交点と角度 原点を中心に回転
2点間の距離と角度 2直線の交点と角度 原点を中心に回転
直交座標から極座標 極座標から直交座標 3点を通る円の中心
直交座標から極座標 極座標から直交座標 3点を通る円の中心

3D

空間
2点の距離 3点を通る円の中心
2点の距離 3点を通る円の中心
ベクトル
加算 減算
加算 減算
定数倍 回転行列
定数倍 ベクトル積 その他(比較,内積,ノルム)
回転
座標軸周りの回転 クォータニオン
座標軸周りの回転 クォータニオン

回転の相互変換
オイラー角 → 回転行列 回転行列 → オイラー角
オイラー角 → クォータニオン クォータニオン → オイラー角
クォータニオン → 回転行列 回転行列 → クォータニオン

双曲線関数

双曲線関数 / 逆双曲線関数
双曲線関数 逆双曲線関数
双曲線関数 逆双曲線関数

行列

行列
加算, 減算, 定数倍, アダマール積, 内積, 外積, 転置行列, 逆行列, 行列式の計算
\[ \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & \ldots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \ldots & a_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{nl} & a_{n2} & \ldots & a_{nn} \end{bmatrix} \]

クォータニオン(四元数)

クォータニオン
加算, 減算, 外積, 共役, 実部, 虚部
クォータニオン

姿勢制御

準備中

ダウンロード

準備中