KV

MITSUBISHIシーケンサとMCプロトコルコマンドで接続する

ダウンロード

McpUdpKV.kpzx

McpUdpKVLib.kufb (ライブラリのみ)

KV-Xシリーズでの動作確認はできていません
KVシリーズのサンプルを参考にしてください

概略

McpUDP

MITSUBISHIシーケンサのEthernetポートに対してメッセージ（MC Protocolコマンド）通信を行いPLCの状態やメモリの読み書きをします。
このライブラリでは3Eフレームのバイナリコードを使用しています。また、アクセス範囲は接続したシーケンサのみに対応しています。

フレーム	3Eフレーム
コード	バイナリコード

MCプロトコルとは

MCプロトコルはMITSUBISHIシーケンサのネットワークメッセージサービスのコマンド体系です。
MCプロトコルコマンドをEthernetまたはControllerLinkまたは上位リンクなどで接続しているMITSUBISHIシーケンサに送信することでコマンドに対するレスポンスを受信することができます。
また、CPUユニット以外にも高機能ユニットにも送信出来ます。
ネットワーク中継機能を使って３階層のネットワークを超えてアクセスすることが可能です。

このページではPCとシーケンサをEthernetで接続してMCプロトコルコマンドを送信してシーケンサの状態やメモリの読み書きを行う方法を説明します。

マニュアル

MCプロトコルの説明は
MELSECコミュニケーションプロトコルリファレンスマニュアルなどを参照してください

MCPファンクションブロック

KV8000シリーズのソケット通信機能を使ってMITSUBISHIのシーケンサとUDP/IP接続するためのファンクションブロックを作成したので使い方を説明します

FB一覧

McpUDP	MCプロトコルUDP通信
McpRead	メモリエリアの読出し（ワード単位）
McpReadBit	メモリエリアの読出し（ビット単位）
McpWrite	メモリエリアの書込み（ワード単位）
McpWriteBit	メモリエリアの書込み（ビット単位）
McpRandomRead	ワード単位のランダム読出し
memOffset	デバイスアドレスのデバイスコードとオフセットの分離

FB共通入出力

入力

EN	BOOL	起動
UnitNo	UINT	ユニット番号
SocketNo	UINT	ソケット番号
SocketSetting	UINT[8]	U_SOPENの設定データ

出力

ENO	BOOL	起動
Busy	BOOL	実行中
Done	BOOL	正常終了
Error	BOOL	異常終了
SocketStatus	UINT[12]	U_SSTATで読み出すソケット処理ステータス
EndCode	UINT	MCプロトコル終了コード

配列

SocketSetting

[0]	自ポート番号
[1]	送信先IPアドレス(1byte目)
[2]	送信先IPアドレス(2byte目)
[3]	送信先IPアドレス(3byte目)
[4]	送信先IPアドレス(4byte目)
[5]	送信先ポート番号
[6]	要求タイムアウト(ms)
[7]	UDP送信フラグ

終了コード

QnUCPU内臓Ethernetの場合の例
QnUCPUユーザーズマニュアル(内蔵Ethernetポート通信編)より抜粋

4000H - 4FFFH	CPU ユニットが検出したエラー
0050H	サブヘッダのコマンド／レスポンス種別が規定以外のコードになっている
0055H	RUN 中書込みを許可しない場合に，相手機器によりCPU ユニットがRUN 中にデータの書込みを要求した
C050H	交信データコード設定” で，ASCII コード交信を設定時，バイナリコードに変換できないASCII コードのデータを受信した
C051H - C054H	書込みまたは読出し点数が許容範囲外である
C056H	最大アドレスを超える書込みおよび読出し要求である
C058H	ASCII バイナリ変換後の要求データ長が，キャラクタ部（テキストの一部）のデータ数と合わない
C059H	• コマンド，サブコマンドの指定に誤りがある。 • CPU ユニットでは使用不可のコマンド，サブコマンドである
C05BH	指定デバイスに対してCPU ユニットが書込みおよび読出しできない
C05CH	要求内容に誤りがある。（ワードデバイスに対するビット単位の書込みおよび読出しなど）
C05DH	モニタ登録されていない
C05FH	対象CPU ユニットに対して実行できない要求である
C060H	要求内容に誤りがある。（ビットデバイスに対するデータの指定に誤りがあるなど）
C061H	要求データ長が，キャラクタ部（テキストの一部）のデータ数と合わない。
C06FH	交信データコード設定” がバイナリのとき，ASCII の要求伝文を受信した。または設定がASCII のときバイナリの要求伝文を受信した。（本エラーコードは，エラー履歴のみ登録され，異常応答は返りません。）
C070H	対象局に対しては，デバイスメモリの拡張指定はできない
C0B5H	CPU ユニットで扱えないデータが指定された
C200H	リモートパスワードに誤りがある
C201H	交信に使ったポートがリモートパスワードのロック状態である。または，“ 交信データコード設定” がASCII コードのとき，リモートパスワードのロック状態であるため，サブコマンド以降をバイナリコードへ変換できない。
C204H	リモートパスワードのアンロック処理を要求した相手機器と異なる

デバイス記号

アドレスを指定するときのデバイス記号

記号	デバイス名	表記	記述例
SM	特殊リレー	10進	SM0
SD	特殊レジスタ	10進	SD0
X	入力	16進	X1F
Y	出力	16進	Y1F
M	内部リレー	10進	M0
L	ラッチリレー	10進	L0
F	アナンシェータ	10進	F0
V	エッジリレー	10進	V0
B	リンクリレー	16進	B1F
D	データレジスタ	10進	D0
W	リンクレジスタ	16進	W1F
TS	タイマ接点	10進	TS0
TC	タイマコイルTC	10進	TC0
TN	タイマ現在値	10進	TN0
SS	積算タイマ接点	10進	SS0
SC	積算タイマコイル	10進	SC0
SN	積算タイマ現在値	10進	SN0
CS	カウンタ接点	10進	CS0
CC	カウンタコイル	10進	CC0
CN	カウンタ現在値	10進	CN0
SB	リンク特殊リレー	16進	SB1F
SW	リンク特殊レジスタ	16進	SW1F
S	ステップリレー	10進	S0
DX	ダイレクトアクセス入力	16進	DX1F
DY	ダイレクトアクセス出力	16進	DY1F

McpRead (ワード単位の一括読出し)

コマンドコード : 0401
サブコマンド : 00
デバイスから値をワード単位で読み出します

入力

Address: 読出し開始アドレス
Size: 読出しワード数

出力

ResData: 読出しデータ
ResSize: 読出しワード数

McpReadBit (ビット単位の一括読出し)

コマンドコード : 0401
サブコマンド : 01
デバイスから値をビット単位で読み出します

入力

Address: 読出し開始アドレス
Size: 読出しビット数

出力

ResData: 読出しデータ
ResSize: 読出しワード数

読出したビット情報（M100からM109までの場合）

ResData[0]		ResData[1]		ResData[2]
00_H	01_H	00_H	10_H	00_H

左から

0	M100
0	M101
0	M102
1	M103
0	M104
0	M105
1	M106
0	M107
0	M108
0	M109
	余り

ResSize = 3

McpWrite (ワード単位の一括書込み)

コマンドコード : 1401
サブコマンド : 00
デバイスに値をワード単位で書込みます

入力

Address: 書込み開始アドレス
WriteSize: 書込ワード数
WriteData[]: 書込みデータ（要素数分）

McpWriteBit (ビット単位の一括書込み)

コマンドコード : 1401
サブコマンド : 01
デバイスに値をビット単位で書込みます

入力

Address: 書込み開始アドレス
WriteSize: 書込ビット数
WriteData[]: 書込みデータ

書込みデータはMcpReadBitの読出したビット情報を参照

McpRandomRead (ランダム読出し)

コマンドコード : 1403
サブコマンド : 00
デバイス番号を指定してデバイスの値を読み出します

入力

WordDevice: 読出しワードアドレス
（カンマ区切り）
DWordDevice: 読出しダブルワードアドレス
（カンマ区切り）

出力

ResData: 読出しデータ
ResSize: 読出しワード数

WordDeviceとDWordDeviceの指定例

WordDevice	文字列	'D0, T0, M100, X2F'
DWordDevice	文字列	'D1500, Y160, M1111'

上記の場合のResData

ResData[0]	D0
ResData[1]	T0
ResData[2]	M100
ResData[3]	X2F
ResData[4,5]	D1500
ResData[6,7]	Y160
ResData[8,9]	M1111

McpUDP (MCプロトコルUDP通信)

MCプロトコルコマンドを送信します

入力

Cmd: MCプロトコルコマンド
CmdByteSize: コマンドのバイト数

出力

ResData: レスポンス
ResSize: レスポンスバイト数

実装

1. 「SampleMcpUdp.zip」または「McpUdp.kufb」をダウンロードし、KV STUDIOでプロジェクトに追加します。
2. MITSUBISHIシーケンサのEthernetポートと同じネットワーク内に設定してください。
3. KV8000のソケット機能を有効にします

実装1

4. 使用するソケットを「UDP」に設定します

実装2

5. PLC間の通信を確認するために、McpReadのFBを使用してMITSUBISHIシーケンサのDM0から値を読み出してみます

実装3

6. 上記のようにDoneがONになりDM0からの値が読み出せたら正常に接続できています
うまくいかない場合は「SampleMcpUdp.zip」を使って MITSUBISHI シーケンサのIPアドレスを 192.168.250.41 にし、KVのIPアドレスを 192.168.250.32 にして実行してみてください