CX-Compolet

いいね 0

概要

CX-CompoletはPCと接続されているPLCの情報を読み書きするためのVisualBasicまたはC#の部品です

構成

VisualBasicまたはC#で作成するアプリケーションにCX-Compoletが提供するコンポーネントを組み込んでFins GatewayまたはSYSMAC Gatewayを経由してPLCにアクセスします
コンポーネントによってGatewayが変わります

物理アドレスにアクセスする場合はFins Gateway

変数にアクセスする場合はSYSMAC Gateway

通信ミドルウェアの準備

セットアップ

CX-Compoletを使用するには、通信ミドルウェアのSYSMAC GatewayまたはFinsGatewayが必要になります
通信ミドルウェアはCX-Compoletに同梱されているのでインストールするときに一緒にインストールされます

SYSMAC Gateway

CIPプロトコル（Ethenet/IP）で接続するときはSYSMAC Gatewayが必要になります
CIPプロトコルでは変数を指定して値の読み書きをすることになります
PCとの接続はEIPユニットまたはCPU内蔵のEIPポートと接続します
SYSMAC Gateway Consoleを起動してネットワークポートをオープンしておきます

NOTE

イーサネットカードのプロパティでIPv6のチェックが入っていると通信できないことがありました
接続できないときはチェックを外してみてください

FinsGateway

Finsプロトコルで接続するときはFinsGatewayが必要になります
Finsプロトコルでは物理アドレス（DM0000など）を指定して値の読み書きをすることになります
PCとの接続はETNユニット、EIPユニットまたはCPU内蔵のEIPポートと接続します

FinsGatewayの設定を起動してETN_UNITを開始します

次に、ローカルネットワーク0(Ethernet)のプロパティを開いて、通信ユニットタブでPLCが接続されているネットワークカードを選択します

VisualStudioの準備

アイテムの選択

メニューバーの[ツール]-[ツールボックス アイテムの選択]を開きます

SYSMAC Compolet

PLCのメモリエリアの読み書きやPLCの状態の読出しなどを行うことができます

SYSMAC Gateway Compolet

SYSMAC GatewayにアクセスしてCIP通信サービスの情報や操作が行うことができます

Fins Gateway Compolet

FinsGatewayにアクセスしてFinsGatewayのイベントメモリの読み書きなどが出来ます

ヘルプとサンプル

ヘルプ

ヘルプファイルは [スタート] - [OMRON] - [CX-Compolet]にあります

• FinsGateway Compolet ヘルプ
• SYSMAC Compolet ヘルプ
• SYSMAC Gateway Compolet ヘルプ

サンプル

CX-Compoletのサンプルは [スタート] - [OMRON] - [CX-Compolet] - [samples]にあります

• DataAccess Compolet
• FinsGateway Compolet
• Port Conpolet
• SysmacC C-CV-CS-CJ Compolet
• SYSMAC CJ2-CIP Compolet
• SysmacGateway Compolet
• Variable Conpolet

簡単なサンプル

以下のリンクはメッセージ通信を中心にできるだけ簡単なサンプルを作って説明しています

CIP通信

PLCと接続して変数の値を読み書きするサンプルと
PCの時刻をPLCに書込むサンプルです

Fins通信

PLCと接続してDMの値を読み書きするサンプルです

イベント通知

PLCの変数に変化があったときにアプリケーションにイベントが通知されるサンプルです

読み出し通信時間

メモリの値を読み出すときに掛かる通信時間は主にパケット数に依存します
例えば下表のCIP UCMM通信で492byte（286word）を読み出すのに１パケットでおよそ5msかかりますが、2byte多い494byte（287word）を読み出すには２パケット使いおよそ10msかかります
このように2byte増えるだけで読み出しにかかる時間が増えてしまうので読み出し速度を上げたい場合は参考にしてください

CIP通信

NXCompolet.ReadVaribleを使って変数の値を読み出す時の読み出し時間

Fins通信