CX-Compolet
CX-Compoletとは
CX-CompoletはOMRONが提供する.NET向け通信ライブラリです。 Visual BasicやC#からPLCへアクセスし、変数やメモリエリアの読み書きを行うことができます。
| 項目 | SYSMAC Gateway | Fins Gateway |
|---|---|---|
| 通信方式 | CIP | FINS |
| アクセス対象 | 変数 | DM/CIO等 |
| 主な対象PLC | NJ/NX/NY | CJ/CS/CV (NX/NJ) |
構成
VisualBasicまたはC#で作成するアプリケーションにCX-Compoletが提供するコンポーネントを組み込んでFins GatewayまたはSYSMAC Gatewayを経由してPLCにアクセスします
コンポーネントによってGatewayが変わります
物理アドレスにアクセスする場合はFins Gateway
変数にアクセスする場合はSYSMAC Gateway
通信ミドルウェアの準備
セットアップ
CX-Compoletを使用するには、通信ミドルウェアのSYSMAC GatewayまたはFinsGatewayが必要になります
通信ミドルウェアはCX-Compoletに同梱されているのでインストールするときに一緒にインストールされます
SYSMAC Gateway
CIPプロトコル（Ethenet/IP）で接続するときはSYSMAC Gatewayが必要になります
CIPプロトコルでは変数を指定して値の読み書きをすることになります
PCとの接続はEIPユニットまたはCPU内蔵のEIPポートと接続します
SYSMAC Gateway Consoleを起動してネットワークポートをオープンしておきます
NOTE
イーサネットカードのプロパティでIPv6のチェックが入っていると通信できないことがありました
接続できないときはチェックを外してみてください
FinsGateway
Finsプロトコルで接続するときはFinsGatewayが必要になります
Finsプロトコルでは物理アドレス（DM0000など）を指定して値の読み書きをすることになります
PCとの接続はETNユニット、EIPユニットまたはCPU内蔵のEIPポートと接続します
FinsGatewayの設定を起動してETN_UNITを開始します
次に、ローカルネットワーク0(Ethernet)のプロパティを開いて、通信ユニットタブでPLCが接続されているネットワークカードを選択します
VisualStudioの準備
アイテムの選択
メニューバーの[ツール]-[ツールボックス アイテムの選択]を開きます
SYSMAC Compolet
PLCのメモリエリアの読み書きやPLCの状態の読出しなどを行うことができます
| コンポーネント | 概略 | 使用するGateway |
|---|---|---|
| CJ2Compolet | CJ2とCIP通信 | SysmacGateway |
| NE1SCompolet | NE1SとCIP通信 | |
| NJCompolet | NJとCIP通信 | |
| NXCompolet | NXとCIP通信 | |
| NYCompolet | NYシリーズとCIP通信 | |
| CommonCompolet | ODVA標準タグの読み書き | |
| DataAccessCompolet | 全てのCIP通信 | |
| SysmacC | CシリーズとFins通信 | FinsGateway |
| SysmacCV | CVシリーズとFins通信 | |
| SysmacCS | CSシリーズとFins通信 | |
| SysmacCJ | CJシリーズとFins通信 |
SYSMAC Gateway Compolet
SYSMAC GatewayにアクセスしてCIP通信サービスの情報や操作が行うことができます
| コンポーネント | 概略 |
|---|---|
| VariableCompolet | SYSMAC Gatewayに登録した変数の読み書き |
| PortCompolet | Etherenetポートのオープン/クローズ |
| SYSMAC Gateway Service Compolet | CIP通信サービスの操作と情報取得 |
| DataLinkCompolet | CIPデータリンクの設定や状態取得 |
Fins Gateway Compolet
FinsGatewayにアクセスしてFinsGatewayのイベントメモリの読み書きなどが出来ます
| コンポーネント | 概略 |
|---|---|
| VariableCompolet | SYSMAC Gatewayに登録した変数の読み書き |
| PortCompolet | Etherenetポートのオープン/クローズ |
| SYSMAC Gateway Service Compolet | CIP通信サービスの操作と情報取得 |
| DataLinkCompolet | CIPデータリンクの設定や状態取得 |
ヘルプとサンプル
ヘルプ
ヘルプファイルは [スタート] - [OMRON] - [CX-Compolet]にあります
- FinsGateway Compolet ヘルプ
- SYSMAC Compolet ヘルプ
- SYSMAC Gateway Compolet ヘルプ
サンプル
CX-Compoletのサンプルは [スタート] - [OMRON] - [CX-Compolet] - [samples]にあります
- DataAccess Compolet
- FinsGateway Compolet
- Port Conpolet
- SysmacC C-CV-CS-CJ Compolet
- SYSMAC CJ2-CIP Compolet
- SysmacGateway Compolet
- Variable Conpolet
簡単なサンプル
以下のリンクはメッセージ通信を中心にできるだけ簡単なサンプルを作って説明しています
CIP通信
PLCと接続して変数の値を読み書きするサンプルと
PCの時刻をPLCに書込むサンプルです
Fins通信
PLCと接続してDMの値を読み書きするサンプルです
イベント通知
PLCの変数に変化があったときにアプリケーションにイベントが通知されるサンプルです
読み出し通信時間
メモリの値を読み出すときに掛かる通信時間は主にパケット数に依存します
例えば下表のCIP UCMM通信で492byte（286word）を読み出すのに１パケットでおよそ5msかかりますが、2byte多い494byte（287word）を読み出すには２パケット使いおよそ10msかかります
このように2byte増えるだけで読み出しにかかる時間が増えてしまうので読み出し速度を上げたい場合は参考にしてください
CIP通信
NXCompolet.ReadVaribleを使って変数の値を読み出す時の読み出し時間
| パケット数 | UCMM | Class3 | ||
|---|---|---|---|---|
| バイト数 | 通信時間 (ms) | バイト数 | 通信時間 (ms) | |
| 1 | 492 | 5.473 | 1984 | 5.753 |
| 2 | 984 | 10.305 | 3968 | 10.294 |
| 3 | 1476 | 15.517 | 5952 | 15.417 |
| 5 | 2460 | 27.289 | 9920 | 25.046 |
| 10 | 4920 | 52.235 | 19840 | 55.068 |
| 20 | 9840 | 108.019 | 39680 | 107.269 |
Fins通信
| パケット数 | バイト数 | 通信時間 (ms) |
|---|---|---|
| 1 | 1998 | 8.579 |
よくある質問
CX-Compoletとは何ですか？
CX-CompoletはOMRONが提供する.NET向け通信ライブラリで、Visual BasicやC#からPLCへアクセスし、変数やメモリエリアの読み書きを行うことができます。
SYSMAC GatewayとFins Gatewayの違いは何ですか？
SYSMAC GatewayはCIP通信を利用してNJ/NX/NYシリーズの変数へアクセスします。Fins GatewayはFINS通信を利用してDMやCIOなどのメモリエリアへアクセスします。
CX-Compoletを使用するために必要なソフトウェアは何ですか？
CX-Compoletを使用するには通信ミドルウェアとしてSYSMAC GatewayまたはFins Gatewayが必要です。これらはCX-Compoletに同梱されています。
NJ/NXシリーズの変数へアクセスするにはどのCompoletを使用しますか？
NJシリーズはNJCompoletクラス、NXシリーズはNXCompoletクラスを使用してCIP通信による変数アクセスを行います。
CIP通信とFINS通信ではアクセス対象が異なりますか？
CIP通信はPLC変数を対象とし、FINS通信はDMやCIOなどの物理アドレスを対象とします。