SSレコーダの作り方 （４／４）
手順５：テストデータ作成
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5-1. 共用体
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テストデータの16ビットのビットデータを作るためにWORD型の共用体を作ってビット分解します
名称 データ型 uWORD UNION W
WORD B
BOOL[16]
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5-2. プログラム追加
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プログラムを追加してテストデータを作成します
変数Rに角度を作って毎スキャン0.8度づつ回転するようにします
DummyInputLRealに角度Rのサインカーブのデータを入れていきます
このDummyInputLRealをINT,DINT,LINT,WORD,BOOL,String型に変換してテストデータを作成します
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5-3. タスク割付
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プライマリタスクにテストデータ作成プログラムを割り付けます
手順６：テスト
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6-1. トレースデータ作成
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1. レコード開始フラグ（Rec）をONにするとリングバッファにレコードデータが溜まっていきます
2. RecBuffer.Countで記録した件数が確認できて65535まで溜まると最古のデータへ最新のデータが上書きされて直近の65535件のデータがリングバッファに格納されている状態になります
3. 一旦レコードを停止するためにレコード開始フラグ（Rec）をOFFにします
4. リングバッファのデータをファイルに書き出すためにレコード書き込みフラグ（RecWrite）をONにするとファイルへの書き込みが開始してRecBuffer.Countの件数が減っていきます
5. RecBuffer.Countがゼロになったら全てのデータをファイルに書き出したのでレコード書き込みフラグ（RecWrite）をOFFにします
6. これでメモリカードのRedフォルダに65535件のデータが10000万件区切りで6個のファイルと残り5535件のファイルが1個できました
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6-2. SysmacStudioのデータトレースにインポート
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1. 6-1でできたファイルをPCへコピーします
2. SysmacStudioのデータトレースを新規に追加します
3. データトレースの画面にあるインポートボタンでPCにコピーしたファイルをインポートします
4. プライマリタスクの周期が2msであれば20秒間のデータが表示されます
これでSSレコーダの作り方は終わりです
異常発生時にトレースを止めてSysmacStudioで表示するなどで使えそうです