ATAN2関数で4象限の角度を求める
ATAN2とは
ATAN2はX座標とY座標から角度を求める関数です。
通常のATANと異なり4象限を判定できるため、
- ベクトル方向計算
- ロボット制御
- サーボ位置演算
- AGVの方位計算
などで利用されます。
ATANとATAN2の違い
| 関数 | 特徴 |
|---|---|
| ATAN | Y/Xから角度を求める |
| ATAN2 | 4象限を考慮して角度を求める |
シンボル
入力
- Y
- Y座標
- X
- X座標
入出力
- out
- 演算結果
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