finsudp = fins('192.168.250.1', '0.1.0', '0.5.0', 1.0)

# E0_30000から10CH読出し
data = finsudp.read('E0_30000', 10)

# E0_0からdataを書込み
rcv = finsudp.write('E0_0', data)

# D110から10CH分(D110-119)に55を書込み
rcv = finsudp.fill('D110', 10, 55)

# 複合読出し D1000,D1010,D1020
data = finsudp.multiRead('D1000, D1010, D1020')

# 動作モード切り替え (0x02=Monitor 0x04=Run)
rcv = finsudp.run(0x02)

# プログラムモードに切り替え
rcv = finsudp.stop()

# CPUユニット情報の読出し
rcv = finsudp.ReadUnitData()

# CPUユニットステータスの読出し
rcv = finsudp.ReadUnitStatus()

# サイクルタイム読出し
rcv = finsudp.ReadCycletime()

# 時間情報の読出し
rcv = finsudp.Clock()

# 時間情報の書込み（PCの時間を書込み）
rcv = finsudp.SetClock(datetime.now())

# 異常解除
rcv = finsudp.ErrorClear()

# 異常履歴の読出し 最新10件
rcv = finsudp.ErrorLogRead()

# 異常履歴のクリア
rcv = finsudp.ErrorLogClear()

cmd = bytearray([0x05,0x01])
rcv = finsudp.SendCommand(cmd)

print (finsudp.toInt16(data))

# Sample
from datetime import datetime
from finscommand import fins

try:
	# インスタンス作成
	# NXではポート2を使用
	f = fins("192.168.251.1")   #接続先IPアドレス (, 接続先FINSアドレス, 自分FINSアドレス, timeout)

	# 0CHから1CH分読出し  ビット表記
	data = f.read('0', 1)
	print(f.toBin(data))                  # ゼロサプレス表記
	print(f.WordToBin(data))              # ゼロ埋め表記
	print(list(f.WordToBin(data)))        # ゼロ埋めのリスト

	# W0から2CH分読出し  ビット表記
	data = f.read('W0', 2)
	print(f.toBin(data))
	print(f.WordToBin(data))
	print(list(f.WordToBin(data)))

	# H0から4CH分読出し  ビット表記
	data = f.read('H0', 4)
	print(f.toBin(data))
	print(f.WordToBin(data))
	print(list(f.WordToBin(data)))

	# D1000を読出し ビット表記
	data = f.read('D1000', 1)
	print(f.toBin(data))
	print(f.WordToBin(data))
	print(list(f.WordToBin(data)))

	# D1001を読出しINT
	data = f.read('D1001', 1)
	print(f.toInt16(data))

	# D1002-D1003を読出しDINT
	data = f.read('D1002', 2)
	print(f.toInt32(data))

	# D1004-D1007を読出しLINT
	data = f.read('D1004', 4)
	print(f.toInt64(data))

	# D1008を読出しUINT
	data = f.read('D1008', 1)
	print(f.toUInt16(data))

	# D1009-D1010を読出しUDINT
	data = f.read('D1009', 2)
	print(f.toUInt32(data))

	# D1011-D1014を読出しULINT
	data = f.read('D1011', 4)
	print(f.toUInt64(data))

	# D1015-D1016を読出しFLOAT
	data = f.read('D1015', 2)
	print(f.toFloat(data))

	# D1017-D1020を読出しDOUBLE
	data = f.read('D1017', 4)
	print(f.toDouble(data))

	# D1021-D1025を読出しDOUBLE
	data = f.read('D1021', 5)
	print(f.toString(data))


	# D1100から10CH分のデータを読出し
	data = f.read('D1100', 10)
	print(f.toUInt16(data))

	# E0_0から上で読み出したデータを10CH分を書込み
	rcv = f.write('E0_0', data)
	print(rcv)

	# D1000から1000CH分に連番を書込み
	l = list(range(1000))
	writedata = list()
	for num in range(1000):
		writedata.extend(list(int(l[num]).to_bytes(2,'big')))
	rcv = f.write('D1000', writedata)
	print(rcv)

	# D110から10CH分に55を書込み
	rcv = f.fill('E0_100', 10, 55)
	print(rcv)

	# 複合読出し D1000,D1010,D1020
	data = f.multiRead('D1000, D1010, D1020')
	print(f.toUInt16(data))

	# CPUユニット情報の読出し
	rcv = f.ReadUnitData()
	print(rcv)

	# CPUユニットステータスの読出し
	rcv = f.ReadUnitStatus()
	print(rcv)

	# 時間情報の読出し
	rcv = f.Clock()
	print(rcv)

	# 時間情報の書込み（PCの時間を書込み）
	rcv = f.SetClock(datetime.now())
	print(rcv)

	# 以下CJのみ
	isCJ = False
	if isCJ:
		# モニタモードに切り替え (0x02=Monitor 0x04=Run) (NJ/NXは非対応)
		rcv = f.run(0x04)
		print(rcv)

		# プログラムモードに切り替え (NJ/NXは非対応)
		rcv = f.stop()
		print(rcv)

		# サイクルタイム読出し (NJ/NXは非対応)
		rcv = f.ReadCycletime()
		print(rcv)

		# 異常解除
		rcv = f.ErrorClear()
		print(rcv)

		# 異常履歴の読出し 最新10件
		rcv = f.ErrorLogRead()
		print(rcv)

		# 異常履歴のクリア
		rcv = f.ErrorLogClear()
		print(rcv)


	# その他のFINSコマンドを送信するときはこちら
	# 例）0x05 0x01 0x01 CPUユニット情報の読出し
	cmd = bytearray([0x05,0x01])
	rcv = f.SendCommand(cmd)
	print(rcv)


except Exception as e:
	print(e)
		
		

 > pip install finscommand