上位リンク通信で接続 (KEYENCE KV Series)

概要

KEYENCE KVシリーズのEtherNet/IPポートで利用できる上位リンク通信機能のプロトコルについて解説します。
PLCは上位リンクコマンドを受信するとコマンドに対応するデータを返信するのでPLCのラダープログラムは不要です。
Ethernet/IPポートを利用した上位リンク通信は、TCP/IPとUDP/IPの両方の通信プロトコルが利用して通信を行います。

上位リンク通信とは

パソコンや上位機器からASCIIベースのコマンドを送信し、PLC側のラダープログラムなしでデバイス（リレーやデータメモリ）の読出し・書込み・モード変更などを行うシリアルおよびEthernet通信です。

通信仕様

通信仕様
項目	TCP/IP	UDP/IP
使用ポート番号	8501（変更可）	8501（変更可）
ソケット数	15（MCプロトコル通信と共用）	1
データコード	ASCIIコード	ASCIIコード

コマンド一覧

コマンド一覧
機能	コマンド
Mn	モード変更
ER	エラークリア
?E	エラー番号確認
?K	機種の問い合わせ
?M	動作モード確認
WRT	時刻設定
ST/RS	強制セット/強制リセット
STS/RSS	連続強制セット/連続強制リセット
RD	データ読み出し
RDS	連続データ読み出し
RDE	連続データ読み出し
WR	データ書き込み
WRS	連続データ書き込み
WRE	連続データ書き込み
WS	設定値書き込み
WSS	連続設定値書き込み
MBS/MWS	モニタ登録
MBR/MWR	モニタ読み出し
RDC	コメント読み出し
BE	バンク切り換え
URD	拡張ユニットバッファメモリ読み出し
UWR	拡張ユニットバッファメモリ書き込み

エラーレスポス

E	0	^C_R	^L_F	E0 : デバイス番号異常
45H	30H	0DH	0AH

E	1	^C_R	^L_F	E1 : コマンド異常
45H	31H	0DH	0AH

E	2	^C_R	^L_F	E2 : プログラム未登録
45H	32H	0DH	0AH

E	5	^C_R	^L_F	E5 : 本体エラー
45H	35H	0DH	0AH

E	6	^C_R	^L_F	E6 : コメントなし
45H	36H	0DH	0AH

コマンド解説

Mn

モード変更

CPU ユニットを、PROGRAM モードまたはRUN モードに切り換えます

コマンド
M	モード番号	^C_R
4DH		0DH

モード番号： 0=PROGRAM, 1=RUN

正常レスポンス
O	K	^C_R	^L_F
4FH	4BH	0DH	0AH

ER

エラークリア

CPU ユニットで発生しているエラーを解除します

コマンド
E	R	^C_R
45H	52H	0DH

正常レスポンス
O	K	^C_R	^L_F
4FH	4BH	0DH	0AH

?E

エラー番号確認

CPU ユニットで発生しているエラーや異常を調べます

コマンド
?	E	^C_R
3FH	45H	0DH

正常レスポンス
エラー番号
	^C_R	^L_F
	0DH	0AH

※ エラー番号はマニュアルを参照

?K

機種の問い合わせ

PLCの型式を調べます

コマンド
?	K	^C_R
3FH	4BH	0DH

正常レスポンス
型式番号
	^C_R	^L_F
	0DH	0AH

型式
型式番号	型式
57	KV-8000
58	KV-8000A
54	KV-7300
55	KV-7500
51	KV-3000
52	KV-5000
53	KV-5500
128	KV-NC32T
132	KV-N60??
133	KV-N40??
134	KV-N24??

?M

動作モード確認

CPUユニットの現在の動作状態を確認します

コマンド
?	M	^C_R
3FH	4DH	0DH

正常レスポンス
データ
	^C_R	^L_F
	0DH	0AH

データ： RUNモード=1、RUNモード以外=0

WRT

時刻設定

CPUユニットの時刻設定をします

コマンド
コマンド				西暦2桁		月		日		時刻		分		秒		曜日
W	R	T	␣		␣		␣		␣		␣		␣		␣		^C_R
57H	52H	54H	20H														0DH

正常レスポンス
O	K	^C_R	^L_F
4FH	4BH	0DH	0AH

ST/RS

強制セット/強制リセット

指定したデバイスの接点を、強制的にONまたはOFFにします

強制セットコマンド
S	T	␣	デバイス種別	␣	デバイス番号	^C_R
53H	54H					0DH

強制リセットコマンド
R	S	␣	デバイス種別	␣	デバイス番号	^C_R
52H	53H					0DH

デバイス種別
リレー	R
リンクリレー	B
内部補助リレー	MR
ラッチリレー	LR
コントロールリレー	^C_R
タイマ	T
カウンタ	C
高速カウンタコンパレータ	CTC
ワークリレー	VB

正常レスポンス
O	K	^C_R	^L_F
4FH	4BH	0DH	0AH

STS/RSS

連続強制セット/連続強制リセット

指定した個数のデバイスの接点を、強制的にONまたはOFFにします

連続強制セットコマンド
S	T	S	␣	デバイス種別	␣	デバイス番号	␣	書き込み個数	^C_R
53H	54H	53H	20H						0DH

連続強制リセットコマンド
R	S	S	␣	デバイス種別	␣	デバイス番号	␣	書き込み個数	^C_R
52H	53H	52H	20H						0DH

デバイス種別
リレー	R
リンクリレー	B
内部補助リレー	MR
ラッチリレー	LR
コントロールリレー	^C_R
ワークリレー	VB

正常レスポンス
O	K	^C_R	^L_F
4FH	4BH	0DH	0AH

RD/RDS

データ読み出し/連続データ読み出し

指定したデバイスのデータを読み出します

データ読み出しコマンド
R	D	␣	デバイス種別	␣	デバイス番号	データ形式	^C_R
52H	44H	20H					0DH

連続データ読み出しコマンド
R	D	␣	デバイス種別	␣	デバイス番号	データ形式	␣	読出個数	^C_R
52H	44H	20H							0DH

データ形式
.U	10進数16ビット符号なし
.S	10進数16ビット符号あり
.D	10進数32ビット符号なし
.L	10進数32ビット符号あり
.H	16進数16ビット

レスポンス
データ１	␣	データ２	␣	...	データn	^C_R	^L_F
	20H					0DH	0AH

R100からR103をビット形式で読み出す例

コマンド

R	D	S	␣	R	1	0	0	␣	4	^C_R

レスポンス

1	␣	0	␣	1	␣	0	^C_R	^L_F

DM200からDM202を.S形式で読み出す例

コマンド

R	D	S	␣	D	M	2	0	0	.	S	␣	3	^C_R

レスポンス

+	1	5	0	2	5	␣	-	2	5	4	0	0	␣	+	0	0	0	0	0	^C_R	^L_F

RDE

連続データ読み出し

RDEコマンドは、イーサネットユニットKV-LE20A互換用コマンドでコマンドはRDSと同じです

WR/WRS

データ書き込み/連続データ書き込み

指定したデバイスのデータを読み出します

データ書き込みコマンド
W	R	␣	デバイス種別	␣	デバイス番号	データ形式	␣	データ	^C_R
57H	52H	20H							0DH

連続データ書き込みコマンド
W	R	S	␣	デバイス種別	␣	デバイス番号	データ形式	書き込み個数	␣	データ１	␣	データ２	␣	...	データn	^C_R
57H	52H	53H	20H													0DH

データ形式
.U	10進数16ビット符号なし
.S	10進数16ビット符号あり
.D	10進数32ビット符号なし
.L	10進数32ビット符号あり
.H	16進数16ビット

正常レスポンス
O	K	^C_R	^L_F
4FH	4BH	0DH	0AH

R100からR103にビット形式で書き込む例

コマンド

W	R	S	␣	R	1	0	0	␣	4	␣	1	␣	0	␣	1	␣	0	^C_R

レスポンス

O	K	^C_R	^L_F

DM200からDM202に.S形式で書き込む例

コマンド

W	R	S	␣	D	M	2	0	0	.	S	␣	3	␣	+	1	5	0	2	5	␣	-	0	5	4	0	0	␣	2	0	0	^C_R

レスポンス

O	K	^C_R	^L_F

WRE

連続データ書き込み

WREコマンドは、イーサネットユニットKV-LE20A互換用コマンドでコマンドはWRSと同じです

WS/WSS

設定値書き込み/連続設定値書き込み

WS/WSSコマンドは、イーサネットユニットKV-LE20A互換用コマンドでコマンドはWR/WRSと同じです

MBS/MWS

モニタ登録

指定したデバイスをビットデバイス登録テーブル(MBS)または、ワードデバイス登録テーブル(MWS)に登録しますデータは最大120個まで登録できます

ビットデバイスモニタ登録コマンド
M	B	S	␣	デバイス種別	デバイス番号	␣	デバイス種別	デバイス番号	...	デバイス種別	デバイス番号	^C_R
4DH	42H	53H	20H									0DH

ワードデバイスモニタ登録コマンド
M	W	S	␣	デバイス種別	デバイス番号	␣	デバイス種別	デバイス番号	...	デバイス種別	デバイス番号	^C_R
4DH	42H	53H	20H									0DH

正常レスポンス
O	K	^C_R	^L_F
4FH	4BH	0DH	0AH

MBR/MWR

モニタ読み出し

デバイス登録テーブルのデバイスの値を読み出します

ビットデバイス登録テーブルの読み出しコマンド
M	B	R	^C_R
4DH	42H	52H	0DH

ワードデバイス登録テーブルの読み出しコマンド
M	W	R	^C_R
4DH	42H	52H	0DH

正常レスポンス
データ	␣	データ	␣	...	データ	^C_R	^L_F

RDC

コメント読み出し

指定したデバイスのコメントを読み出します

ビットデバイス登録テーブルの読み出しコマンド
R	D	C	␣	デバイス種別	デバイス番号	^C_R
52H	44H	43H	20H			0DH

正常レスポンス
データ	^C_R	^L_F

BE

バンク切り換え

ファイルレジスタのバンクを切り換えます

バンク切り換えコマンド
B	E	␣	バンク番号	^C_R
42H	45H	20H		0DH

正常レスポンス
データ	^C_R	^L_F

URD

拡張ユニットバッファメモリ読み出し

拡張ユニットバッファメモリから、指定した個数のデータを連続で読み出します

拡張ユニットバッファメモリ読み出しコマンド
U	R	D	␣	ユニット番号	␣	アドレス	データ形式	␣	読み出し個数	^C_R
55H	52H	44H	20H							0DH

正常レスポンス
データ	␣	データ	␣	...	データ	^C_R	^L_F

UWR

拡張ユニットバッファメモリ書き込み

拡張ユニットバッファメモリに、指定した個数のデータを連続で書き込みます

拡張ユニットバッファメモリ書き込みコマンド
U	W	R	␣	アドレス	データ形式	␣	書き込み個数	␣	データ１	␣	データ２	␣	...	データn	^C_R
55H	57H	52H	20H												0DH

正常レスポンス
O	K	^C_R	^L_F
4FH	4BH	0DH	0AH

上位リンク通信で接続 (KEYENCE KV Series)

概要

上位リンク通信とは

通信仕様

コマンド一覧

エラーレスポス

コマンド解説

Mn

モード変更

ER

エラークリア

?E

エラー番号確認

?K

機種の問い合わせ

?M

動作モード確認

WRT

時刻設定

ST/RS

強制セット/強制リセット

STS/RSS

連続強制セット/連続強制リセット

RD/RDS

データ読み出し/連続データ読み出し

R100からR103をビット形式で読み出す例

DM200からDM202を.S形式で読み出す例

RDE

連続データ読み出し

WR/WRS

データ書き込み/連続データ書き込み

R100からR103にビット形式で書き込む例

DM200からDM202に.S形式で書き込む例

WRE

連続データ書き込み

WS/WSS

設定値書き込み/連続設定値書き込み

MBS/MWS

モニタ登録

MBR/MWR

モニタ読み出し

RDC

コメント読み出し

BE

バンク切り換え

URD

拡張ユニットバッファメモリ読み出し

UWR

拡張ユニットバッファメモリ書き込み

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