FINSコマンドの例
コマンド
I/Oメモリエリアの読出し (01 01)
連続したメモリエリアからデータを読み出す
読出最大サイズはEthernetの場合で999CHです
その先に経由するネットワークによっては、より小さい値になります
コマンドフォーマット
例: DM100から10CH分を読み出すコマンド
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES | TEXT |
| コマンドコード | 終了コード | 読出データ |
| 01 | 01 | | | |
例: DM100から10CH分読み出したレスポンス
| 01 | 01 | 00 | 00 | 00 01 00 02 00 03...00 0A |
※ 読出しデータは20byte
I/Oメモリエリアの書込み (01 02)
連続したメモリエリアにデータを書き込む
書込最大サイズはEthernetの場合で997CHです
その先に経由するネットワークによっては、より小さい値になります
コマンドフォーマット
例: DM100に0001、DM0101に0002の2CH分を書き込むコマンド
| 01 |
02 |
82 |
00 |
64 |
00 |
00 |
02 |
00 01 00 02 |
※ 書込みデータは4byte
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES |
|---|
| コマンドコード | 終了コード |
| 01 | 02 | | |
例: 正常終了のレスポンス
I/Oメモリエリアの一括書込み (01 03)
連続したメモリエリアに同じ値を書き込む
コマンドフォーマット
例: DM100から10CH分に0000を書き込むコマンド
| MRC | SRC | TEXT |
|---|
| 01 |
03 |
82 |
00 |
64 |
00 |
00 |
0A |
00 |
00 |
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES |
|---|
| コマンドコード | 終了コード |
| 01 |
03 |
|
|
例: 正常終了のレスポンス
I/Oメモリエリアの複合読出 (01 04)
コマンドフォーマット
| MRC | SRC | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
メモリ種別 |
読出アドレス |
... |
メモリ種別 |
読出アドレス |
| 01 |
04 |
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
例: DM100,DM200,W10の値を読み出すコマンド
| 01 |
04 |
82 |
00 |
64 |
00 |
00 |
82 |
00 |
C8 |
00 |
00 |
B1 |
00 |
0A |
00 |
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
メモリ種別 |
読出データ |
メモリ種別 |
読出データ |
メモリ種別 |
読出データ |
| 01 |
04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
例: DM100,DM200,W10の値を読み出したレスポンス
| 01 |
04 |
00 |
00 |
82 |
12 |
34 |
82 |
02 |
00 |
B1 |
12 |
34 |
動作モード変更（運転開始） (04 01)
| MRC | SRC | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
プログラム番号 |
モード |
| 04 |
01 |
FF |
FF |
|
モード : 02=モニタモード、04=運転モード
例: モニタモードへ変更するコマンド
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
| 04 |
01 |
|
|
例: 正常終了のレスポンス
動作モード変更（運転停止） (04 02)
コマンドフォーマット
| MRC | SRC | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
プログラム番号 |
| 04 |
02 |
FF |
FF |
例: 運転停止コマンド
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
| 04 |
01 |
|
|
例: 正常終了のレスポンス
CPUユニット情報の読出 (05 01)
コマンドフォーマット
| MRC | SRC | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
読出情報 |
| 05 |
01 |
|
※ 読出情報は00または01
レスポンスフォーマット
読出し情報: 00 の場合
| MRC | SRC | MRES | SRES | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
CPUユニットの形式 |
システムバージョン |
システム情報 |
エリア情報 |
| 05 |
01 |
|
|
20byte |
20byte |
40byte |
12byte |
読出し情報: 01 の場合
| MRC | SRC | MRES | SRES | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
CPU高機能ユニット構成 |
リモートI/O情報 |
CPUユニット情報 |
| 05 |
01 |
|
|
64byte |
|
|
CPUユニットステータスの読出 (06 01)
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
運転状態 |
動作モード |
| 06 |
01 |
|
|
|
|
|
|
|
TEXT (続き) |
|
運転停止異常情報 |
メッセージ有無 |
故障コード |
異常メッセージ |
|
|
|
|
|
|
|
16byte |
サイクルタイム読出 (06 20)
コマンドフォーマット
| MRC | SRC | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
パラメータ |
| 06 |
20 |
|
※ パラメータは00または01
レスポンスフォーマット
パラメータ: 00 の場合 (イニシャライズ)
| MRC | SRC | MRES | SRES |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
| 06 |
20 |
|
|
パラメータ: 01 の場合 (読出し)
| MRC | SRC | MRES | SRES | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
平均サイクルタイム |
サイクルタイム最大値 |
サイクルタイム最小値 |
| 06 |
20 |
00 |
00 |
4byte |
4byte |
4byte |
時間情報の読出 (07 01)
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
年 |
月 |
日 |
時 |
分 |
秒 |
曜日 |
| 07 |
01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
※ 曜日は 00=日曜日 ～ 06=土曜日
時間情報の書込 (07 02)
| MRC | SRC | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
年 |
月 |
日 |
時 |
分 |
秒 |
曜日 |
| 07 |
02 |
|
|
|
|
|
|
|
※ パラメータは00または01
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
| 07 |
02 |
|
|
異常解除 (21 01)
| MRC | SRC | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
解除するコード |
| 21 |
01 |
|
|
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
| 21 |
01 |
|
|
異常履歴の読出 (21 02)
| MRC | SRC | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
読出し開始レコードNo |
読出しレコード数 |
| 21 |
02 |
|
|
|
|
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES | TEXT |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
レコード最大数 |
格納数 |
読出レコード数 |
| 21 |
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
TEXT (続き) |
|
異常履歴データ |
|
異常履歴データ |
|
10byte |
|
10byte |
異常履歴のクリア (21 03)
レスポンスフォーマット
| MRC | SRC | MRES | SRES |
|---|
| コマンドコード |
終了コード |
| 21 |
03 |
|
|
メモリ種別とアドレスの指定方法
構成
メモリ種別とアドレスは合わせて4byteで指定します
メモリ種別
メモリ種別とアドレスは合わせて4byteで指定します
| エリア種別 |
データ種類 |
メモリ種別 |
コマンド使用可否 |
|---|
| 0101 |
0102 |
0103 |
0104 |
| ビット |
CIO |
30 |
○ |
○ |
x |
○ |
| WR |
31 |
| HR |
32 |
| AR |
33 |
| DM |
02 |
| E0-EF |
20-2F |
| E10-E18 |
E0-E8 |
| EMカレントバンク |
0A |
| タスクフラグ |
06 |
| クロックパルス |
07 |
| コンディションフラグ |
07 |
| 強制ON/OFF付ビット |
CIO |
70 |
x |
x |
x |
○ |
| WR |
71 |
| HR |
72 |
| チャネル |
CIO |
B0 |
○ |
○ |
○ |
○ |
| WR |
B1 |
| HR |
B2 |
| AR |
B3 |
| DM |
82 |
| E0-EF |
A0-AF |
| E10-E18 |
60-68 |
| EMカレントバンク |
98 |
| 強制ON/OFF付チャネル |
CIO |
F0 |
x |
x |
x |
○ |
| WR |
F1 |
| HR |
F2 |
| アップフラグ |
TIM |
09 |
x |
x |
x |
○ |
| CNT |
| 強制ON/OFF付アップフラグ |
TIM |
49 |
x |
x |
x |
○ |
| CNT |
| 現在値 |
TIM |
89 |
○ |
○ |
○ |
○ |
| CNT |
| インデックスレジスタIR |
DC |
x |
| データレジスタDR |
BC |
アドレス
アドレスの指定は最初の2バイトがアドレスで次の1byteがビット位置を指定します
例: DM100を指定する場合は
アドレスの指定は最初の2バイトがアドレスで次の1byteがビット位置を指定します
| メモリ種別 | チャネル | ビット位置 |
|---|
| 82 |
00 |
64 |
00 |
例: CIO256.14を指定する場合は
アドレスの指定は最初の2バイトがアドレスで次の1byteがビット位置を指定します
| メモリ種別 | チャネル | ビット位置 |
|---|
| 30 |
01 |
00 |
0E |
読出し書込みデータの構成
読み出した時の読出しデータのフォーマットと書き込むときの書込みデータのフォーマットはビット指定、強制ON/OFF付ビット指定、チャネル指定、強制ON/OFF付チャネル指定で変わります
== ビット指定時 ==
例: OFF-ON-OFFの３ビットを表現する場合
== 強制ON/OFF付ビット指定時 ==
1ビットを1byteで表現します
| |
|
|
|
|
|
０ビット目 0 = OFF、1 = ON |
|
１ビット目 0 = 強制状態なし、1 = 強制状態あり |
== チャネル指定時 ==
== 強制ON/OFF付チャネル指定時 ==
1チャネルを4byteで表現します
| |
|
|
|
|
|
| 15-8 |
7-0 |
15-8 |
7-0 |
|
ビット |
| 強制状態 |
現在値 |
|
|
