FINSメッセージ通信
概要
FINSメッセージドはオムロン製ネットワークに共通で使用できるプロトコルのことをいいます
ここではPCとPLCをEthernetで接続してPCからPLCのメモリの読み書きやPLCの状態の読み書きなどのコマンドの説明をします
FINSコマンド
FINSコマンドの説明とEthernetによるFinsTCPとFinsUDPの送信手順についての説明です
コードサンプル
UDPソケットを利用してPLCのDMの値を読み出すサンプルです
TCPソケットを利用してPLCのDMの値を読み出すサンプルです


