リクエストパス

リクエストパスとは

CIPメッセージ通信では、読み書きしたい対象を指定するために Request Path（リクエストパス）を使用します。

リクエストパスは複数のセグメントを連結して構成され、PLC変数、構造体メンバ、配列要素、CIPオブジェクトなどを指定できます。

例えば変数 testInt を指定する場合や、構造体 testStruct.int16、配列 aryInt[1] を指定する場合でも、最終的にはリクエストパスとしてバイト列に変換して送信します。

Request Pathの基本構造

Request Pathは「どのオブジェクトに対して」「どのメンバを対象に」アクセスするかを表現するための情報です。

各セグメントはType、Format、Dataから構成され、対象に応じて複数のセグメントを連結して使用します。

変数名を指定するときのリクエストパスの書き方

リクエストパスは複数のセグメントを繋げて書きます

Request Path Length	Segment1									Segment2									Segment3									...
Request Path Length	Type			Format					Data	Type			Format					Data	Type			Format					Data
	7	6	5	4	3	2	1	0		7	6	5	4	3	2	1	0		7	6	5	4	3	2	1	0

セグメントの種類
Type			説明
7	6	5	説明
0	0	0	Port Segment
0	0	1	Logical Segment
0	1	0	Network Segment
0	1	1	Symbolic Segment
1	0	0	Data Segment
1	0	1	Data Type
1	1	0	Data Type
1	1	1	Reserved

セグメントのFormatはTypeによって異なります

Data Segmentとは

Data SegmentはPLCの変数名を指定するためのセグメントです。NJ/NXシリーズでは一般的に「ANSI Extended Symbol Segment (0x91)」を使用します。

変数名の長さと変数名本体を指定することで、PLC内のグローバル変数や構造体メンバへアクセスできます。

ここではData Segment(変数へのアクセス)とLogical Segment(CIPオブジェクトへのアクセス)を使って変数へアクセスします

Formatの種類は以下の種類のうち"ANSI Extended Symbol Segment"を使います

Data Segmentのフォーマット
Type			Sub Type					HEX表記	説明
7	6	5	4	3	2	1	0	HEX表記	説明
1	0	0	0	0	0	0	0	0x80	Simple Data Segment
1	0	0	1	0	0	0	1	0x91	ANSI Extended Symbol Segment

Logical Segmentとは

Logical SegmentはCIPオブジェクトを指定するためのセグメントです。Class ID、Instance ID、Attribute IDなどを指定してCIPオブジェクトへアクセスします。

IdentityオブジェクトやTCP/IP Interfaceオブジェクトなどの標準CIPオブジェクトへアクセスする場合に使用します。

Formatの種類は以下の種類のうち"ANSI Extended Symbol Segment"を使います

Data Logical Segmentのフォーマット
Type			Logical Type			Logical Format	HEX表記	説明
7	6	5	4	3	2	1	HEX表記	説明
0	0	1	0	0	0	0	0x20	Class ID
			0	0	1	0	0x24	Instance ID
			0	1	0	0	0x28	Member ID
			0	1	1	0	0x2C	Connection Point
			1	0	0	0	0x30	Attribute ID

Formatの種類は以下の種類のうち"ANSI Extended Symbol Segment"を使います

Logical Formatの内容 (後に続くデータのビット数)
Logical Format		説明
1	0	説明
0	0	8bit logical address
0	1	16bit logical address
1	0	32bit logical address

変数の指定の仕方

単純な変数の指定

対象の変数名	testInt

単純な変数の場合はANSI Extended Symbol Segmentを使用して変数名をそのまま指定できます。

Data Segmentを使って変数名のバイト数と名称を指定します
Request Path Length(word)	Segment
Request Path Length(word)	Type			Sub Type					Data
	Data Segment			ANSI Extended Symbol Segment					Variable Length	Variable Name	(pad)
	1	0	0	1	0	0	0	1
0x05	0x91								0x07	"testInt"	0x00

構造体のメンバの指定

対象の変数名	testStruct.int16

構造体のメンバは、セグメントを分割して指定する方法と、ドット記法で1つの文字列として指定する方法があります。

Data Segmentを使ってSegment1に構造体とSegment2にメンバをそれぞれバイト数と名称を指定します
Request Path Length (word)	Segment1										Segment2
	Type			Sub Type					Data		Type			Sub Type					Data
	Data Segment			ANSI Extended Symbol Segment					Variable Length	Variable Name	Data Segment			ANSI Extended Symbol Segment					Variable Length	Variable Name	(pad)
	1	0	0	1	0	0	0	1			1	0	0	1	0	0	0	1
0x0a	0x91								0x0a	"testStruct"	0x91								0x05	"int16"	0x00

または
Request Path Length (word)	Segment1
	Type			Sub Type					Data
	Data Segment			ANSI Extended Symbol Segment					Variable Length	Variable Name
	1	0	0	1	0	0	0	1
0x09	0x91								0x10	"testStruct.int16"

配列の要素の指定

対象の変数名	aryInt[1]

配列要素はMember IDセグメントを使用する方法と、添字を含めた文字列として指定する方法があります。

Request Path Length (word)	Segment1										Segment2
	Type			Sub Type					Data		Type			Logical Type			Logical Format		Data
	Data Segment			ANSI Extended Symbol Segment					Variable Length	Variable Name	Logical Segment			Member ID			8bit address		Index
	1	0	0	1	0	0	0	1			0	0	1	0	1	0	0	0
0x0a	0x91								0x06	"aryInt"	0x28								0x01

または
Request Path Length (word)	Segment1
	Type			Sub Type					Data
	Data Segment			ANSI Extended Symbol Segment					Variable Length	Variable Name
	1	0	0	1	0	0	0	1			pad
0x06	0x91								0x09	"aryInt[1]"	0x00

リクエストパス