CIPメッセージ通信 UCMM

ここで説明する内容とサンプルは「NJ/NXシリーズ CPUユニット内蔵 EtherNet/IPポート」(SBCD-377?)のユーザーズマニュアルとCX-Compoletで実際に通信した伝文を解析した内容を元に作成しています
EthernetIPのユーザーズマニュアルに記載のない内容も含まれており伝文の一部が不明な箇所があるため、ここでの説明はCIPメッセージ通信のプロトコルのイメージを掴む程度の内容になります
ここでダウンロードできるアプリは変数の読出し書込みは出来ますがテスト程度で使用してください

正式にCIPメッセージ通信をするときはCX-Compoletを使用してください
OMRON CX-Compolet
CX-Compoletの解説ページ

PCはEthernet経由でネットワーク上のPLCなどのデバイスに対してCIP(Common Industrial Protocol)コマンドを送信することでメモリの値を読み書きすることができます
ここではCIPメッセージ通信のCLASS3とUCMM通信のうちUCMMを使ってPLCのメモリの値を読み出します
ちなみにCLASS3とUCMMはどちらもコネクション型のTCP/IPでの接続の上で、CIPコネクション型がCLASS3でCIP非コネクション型がUCMMというように区別されます

ここでは下記の構成で変数の値を読み出す手順を説明します

関連ページ

• Common Industrial Protocol (CIP)
• リクエストパス
• CipObject

基本のフォーマット

名称		バイト数
Encapsulation Header
	Command	2
	Length	2
	SessionHandle	4
	Status	4
	Sender	8
	Options	4
Command Specific Data
	コマンド	可変長

Encapsulation HeaderのCommandにListservice,RegisterSession,SendRRData,UnRegisterSessionをセットして送信します

NOTE
データはリトルエンディアンでセットします

ListService

送信データ

名称		バイト数	データ
Encapsulation Header
	Command	2	0x0004 (ListService)
	Length	2	0
	SessionHandle	4	0x00000000
	Status	4	0x00000000
	Sender Context	8	0x0000000000000000
	Options	4	0x00000000

Command Specific Dataは不要です

受信データ例

名称			バイト数	データ
Encapsulation Header
	Command		2	0x0004
	Length		2	26
	SessionHandle		4	0x00000000
	Status		4	0x00000000
	Sender Context		8	0x0000000000000000
	Options		4	0x00000000
Command Specific Data
	Item Count		2	1
	Item1	Type ID	2	0x0100 = List Service Response
		length	2	20
		Capability Flags	2	0x0120 5bit=Support CIP Encapsulation 8bit=Supports CIP Class 0 or 1
		Name of Service	16	"Communications",0x0000

RegisterSession

送信データ

名称		バイト数	データ
Encapsulation Header
	Command	2	0x0065 (RegisterSession)
	Length	2	4
	SessionHandle	4	0x00000000
	Status	4	0x00000000
	Sender Context	8	0x0000000000000000
	Options	4	0x0000000000
Command Specific Data
	Protcol Version	2	1
	Option Flags	2	0x0000

受信データ例

名称		バイト数	データ
Encapsulation Header
	Command	2	0x0065
	Length	2	4
	SessionHandle	4	0x0001016d ハンドルが入ります
	Status	4	0x00000000
	Sender Context	8	0x0000000000000000
	Options	4	0x0000000000
Command Specific Data
	Protcol Version	2	1
	Option Flags	2	0x0000

SendRRData

送信データ 変数testIntの値を読み出す例

名称			バイト数	データ
Encapsulation Header
	Command		2	0x006f (SendRRData)
	Length		2	30
	SessionHandle		4	0x0001016d
	Status		4	0x00000000
	Sender Context		8	0x0100000000000000
	Options		4	0x0000000000
Command Specific Data
	Interface Handle		4	0x00000000
	Timeout		2	0x0000
	Item Count		2	2
	Item1	Type ID	2	0x0000 (Null Address Item)
		length	2	0
	Item2	Type ID	2	0x00b2 (Unconnected Data Item)
		length	2	14
Common Industrial Protocol
	Service Code		1	0x4c
	Request Path Length		1	5 (word)
	Request Path		10	0x9107+"testInt"+0x00 (奇数byteのときは0パディング)
CIP Class Generic
	Request Service Data		2	0x0100

受信データ例

名称			バイト数	データ
Encapsulation Header
	Command		2	0x006f (SendRRData)
	Length		2	24
	SessionHandle		4	0x0001016d
	Status		4	0x00000000
	Sender Context		8	0x0100000000000000
	Options		4	0x0000000000
Command Specific Data
	Interface Handle		4	0x00000000
	Timeout		2	0
	Item Count		2	2
	Item1	Type ID	2	0x0000 (Null Address Item)
		length	2	0
	Item2	Type ID	2	0x00b2 (Unconnected Data Item)
		length	2	8
Common Industrial Protocol
	Service		1	0xcc (最上位ビットON + 0x4c)
	(Fixed)		1	0x00
	Status	General Status	1	0x00
		Additional Status	1	0x00
CIP Class Generic
	Responce Service Data
		Data Type	1	0xc3
		AddInfoLength	1	0x00
		Data	2	0x3412

UnregisterSession

送信データ

名称		バイト数	データ
Encapsulation Header
	Command	2	0x0066 (UnregisterSession)
	Length	2	0
	SessionHandle	4	0x0001016d 切断するハンドルをセットします
	Status	4	0x00000000
	Sender Context	8	0x0000000000000000
	Options	4	0x0000000000

Command Specific Dataは不要です

受信データはありません

comcom

EtherntのSocket通信を使ってメッセージを送信するアプリケーションです

CipMes

CIPコマンドの作成支援と対応機器にメッセージを送信するアプリケーションです

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