CipObject
NJ/NX 内臓EtherNet/IPポート宛てCIPオブジェクト
CIPオブジェクトの概略を記載します
各パラメータの値の内容など詳細についてはマニュアル(NJ/NXシリーズCPUユニット内臓EtherNet/IPポートユーザーズマニュアル)を参照してください
オブジェクトの種類
| オブジェクトの名称 |
クラスID |
内容 |
| Identity |
0x01 |
CPUユニット情報の読出しなど |
| NX Configuration |
0x74 |
NXオブジェクト情報の読出し書込みなど |
| TCP/IP Interface |
0xF5 |
TCP/IP情報の読出し書込みなど |
| Ethernet Link |
0xF6 |
Ethernet情報の読出し書込みなど |
| PLC |
0xC4 |
コントローラのステータス取得など |
Identityオブジェクト (ClassID 0x01)
CPUユニット情報の読出しや内臓EtherNet/IPポートをリセットします
サービスコード
| Service Code |
名称 |
内容 |
| 0x01 |
Get_Attribute_All |
インスタンスを指定してパラメータの値を全て読み出します |
| 0x0E |
Get_Attribute_Single |
インスタンスとアトリビュートを指定してパラメータの値を読み出します |
| 0x05 |
Reset |
リセットします |
コマンド一覧
| Service Code |
Class ID |
Instance ID |
Attribute ID |
Type |
Parameter |
| 0x01 |
0x01 |
0x00 |
- |
|
Class |
| 0x01 |
- |
|
Instance |
| 0x0E |
0x01 |
0x00 |
0x01 |
UINT |
Revision |
| 0x02 |
UINT |
MaxInstance |
| 0x01 |
0x01 |
UINT |
VenderID |
| 0x02 |
UINT |
DeviceType |
| 0x03 |
UINT |
ProductCode |
| 0x04 |
Struct |
Revision |
|
USINT |
MejorRevision |
|
USINT |
MinorRevision |
| 0x05 |
WORD |
Status |
| 0x06 |
UDINT |
SerialNumber |
| 0x07 |
STRING |
ProductName |
| 0x05 |
0x01 |
0x01 |
- |
|
Reset |
NX Configurationオブジェクト (ClassID 0x74)
NXオブジェクト情報の読出し書込み、NXユニットのリスタート、発生中の異常の取得、イベントログの取得と消去など
サービスコード
| Service Code |
名称 |
内容 |
| 0x33 |
Read NX object |
NXオブジェクトの読出し |
| 0x34 |
Write NX Object |
NXオブジェクトの書込み |
| 0x35 |
Restart NX unit |
NXユニットのリスタート |
| 0x36 |
Save parameter |
パラメータを保存 |
| 0x37 |
Switch parameter write mode |
書込みモード切り替え |
| 0x38 |
Read total power on time |
累積通電時間読出し |
| 0x3A |
Get current error |
発生中異常読出し |
| 0x3B |
Get event log |
イベントログ読出し |
| 0x3C |
Clear event log |
イベントログ消去 |
| 0x3D |
Initialize unit operation parameter |
NXオブジェクトの初期化 |
| 0x3E |
Get current user error |
ユーザ異常取得 |
コマンド一覧
| Service Code |
Class ID |
Instance ID |
Attribute ID |
RequestData |
| 0x33 |
0x74 |
0x01 |
- |
UnitNo, Index, SubIndex, ControlField |
| 0x34 |
0x74 |
0x01 |
- |
UnitNo, Index, SubIndex, ControlField, Length, WriteData |
| 0x35 |
0x74 |
0x01 |
- |
UnitNo |
| 0x36 |
0x74 |
0x01 |
- |
UnitNo |
| 0x37 |
0x74 |
0x01 |
- |
UnitNo |
| 0x38 |
0x74 |
0x01 |
- |
UnitNo |
| 0x3A |
0x74 |
0x01 |
- |
UnitNo, StartNumberOfReadRecord |
| 0x3B |
0x74 |
0x01 |
- |
UnitNo, EventLogType, StartIndexOfReadRecord, NumberOfReadREcord |
| 0x3C |
0x74 |
0x01 |
- |
UnitNo, EventLogType |
| 0x3D |
0x74 |
0x01 |
- |
UnitNo |
| 0x3E |
0x74 |
0x01 |
- |
UnitNo, StartNumberOFReadRecord |
TCP/IP Interfaceオブジェクト (ClassID 0xF5)
IPアドレス、サブネットマスク、ゲートウェイ等の設定の読出しと書き込みをします
サービスコード
| Service Code |
名称 |
内容 |
| 0x01 |
Get_Attribute_All |
インスタンスを指定してパラメータの値を全て読み出します |
| 0x0E |
Get_Attribute_Single |
インスタンスとアトリビュートを指定してパラメータの値を読み出します |
| 0x10 |
Set_Attribute_Single |
インスタンスとアトリビュートを指定してパラメータの値を書き込みます |
コマンド一覧
| Service Code |
Class ID |
Instance ID |
Attribute ID |
Type |
Parameter |
| 0x01 |
0xF5 |
0x00 |
- |
|
Class |
| 0x0E |
0xF5 |
0x00 |
0x01 |
UINT |
Revision |
| 0x02 |
UINT |
MaxInstance |
| 0x03 |
UINT |
Number of Instances |
| 0x01 |
0x01 |
DWORD |
Interface Configuration Status |
| 0x02 |
DWORD |
ConfigurationCapability |
| 0x03 |
DWORD |
ConfigurationControl |
| 0x04 |
Struct |
PhysicalLinkObject |
|
UINT |
Path Size |
|
EPATH |
Path |
| 0x05 |
Struct |
Interface Configuration Status |
|
UDINT |
IP Address |
|
UDINT |
Network Mask |
|
UDINT |
Gateway Address |
|
UDINT |
Name Server |
|
UDINT |
Name Server2 |
|
UDINT |
Domain Name |
| 0x06 |
STRING |
Host Name |
| 0x10 |
0xF5 |
0x01 |
0x01-0x06 同上 |
Ethernet Linkオブジェクト (ClassID 0xF6)
Ethernetの設定、ステータスを読出します
サービスコード
| Service Code |
名称 |
内容 |
| 0x0E |
Get_Attribute_Single |
アトリビュートを指定してパラメータの値を読み出します |
| 0x10 |
Set_Attribute_Single |
アトリビュートを指定してパラメータの値を書き込みます |
| 0x4C |
Get_and_Clear |
アトリビュート4または5を指定してパラメータの値をゼロクリアします |
コマンド一覧
| Service Code |
Class ID |
Instance ID |
Attribute ID |
Type |
Parameter |
| 0x0E |
0xF6 |
0x00 |
0x01 |
UINT |
Revision |
| 0x02 |
UINT |
MaxInstance |
| 0x03 |
UINT |
Number of Instances |
| 0x01 |
0x01 |
UDINT |
Interface Speed |
| 0x02 |
DWORD |
Interface Flags |
| 0x03 |
USINT[6] |
Physical Address |
| 0x04 |
Struct |
Interface Counters |
|
UDINT |
In Octets |
|
UDINT |
In Unicast Packets |
|
UDINT |
In NonUnicast Packets |
|
UDINT |
In Discards |
|
UDINT |
In Errors |
|
UDINT |
In Unknown Protos |
|
UDINT |
Out Octets |
|
UDINT |
Out Unicast Packetes |
|
UDINT |
Out NonUnicast Packets |
|
UDINT |
Out Discards |
|
UDINT |
Out Errors |
| 0x05 |
Struct |
Media Counters |
|
UDINT |
Alignment Errors |
|
UDINT |
FCS Errors |
|
UDINT |
Single Colisions |
|
UDINT |
Multiple Colisions |
|
UDINT |
SQE Test Errors |
|
UDINT |
Deferre Trasmissions |
|
UDINT |
Late Collisions |
|
UDINT |
Excessive Collisions |
|
UDINT |
MAC Transmit Errors |
|
UDINT |
Carrier Sense Errors |
|
UDINT |
Frame Too Long |
|
UDINT |
MAC Receive Errors |
| 0x06 |
Struct |
Interface Control |
|
WORD |
Control Bits |
|
UINT |
Forced interface Speed |
| 0x0C |
Struct |
HC Interface Counters |
|
ULINT |
HCInOctets |
|
ULINT |
HCInUnicastPkts |
|
ULINT |
HCInMulticastPkts |
|
ULINT |
HCBroadcastPkts |
|
ULINT |
HCOutOctets |
|
ULINT |
HCOutUnicastPkts |
|
ULINT |
HCOutMulticastPkts |
|
ULINT |
HCOutBroadcastPkt |
| 0x0D |
Struct |
HC Media Counters |
|
ULINT |
HCStatysAlignmentErrors |
|
ULINT |
HCStatsFCSErrors |
|
ULINT |
HCStatsInternalMacTransmitErrors |
|
ULINT |
HCStatsFrameTooLongs |
|
ULINT |
HCStatsInternalMacReceiveErrors |
|
ULINT |
HCStatsMaSymbolErrors |
| 0x10 |
0xF6 |
0x01 |
AttributeID 0x01-0x06,0x0C,0x0D 同上のパラメータ |
| 0x4C |
0xF6 |
0x01 |
AttributeID 0x04,0x05,0x0C,0x0D 同上のパラメータ |
PLCオブジェクト (ClassID 0xC4)
コントローラのステータス読出しと動作モードの変更をします
サービスコード
| Service Code |
名称 |
内容 |
| 0x0E |
Get_Attribute_Single |
インスタンスとアトリビュートを指定してパラメータの値を読み出します |
| 0x10 |
Set_Attribute_Single |
インスタンスとアトリビュートを指定してパラメータの値を書き込みます |
| 0x51 |
Reset_System_Alarm_All |
CPUユニットの全ての異常を解除します |
コマンド一覧
| Service Code |
Class ID |
Instance ID |
Attribute ID |
Type |
Parameter |
| 0x0E |
0xC4 |
0x00 |
0x01 |
UINT |
Revision |
| 0x02 |
UINT |
MaxInstance |
| 0x64 |
UINT |
PLC Mode |
| 0x65 |
UINT |
PLC Error Status |
| 0x66 |
STRING |
PLC Model |
| 0x10 |
0xC4 |
0x00 |
0x64 |
UINT |
|
