CipObject

NJ/NX 内臓EtherNet/IPポート宛てCIPオブジェクト

CIPオブジェクトの概略を記載します
各パラメータの値の内容など詳細についてはマニュアル(NJ/NXシリーズCPUユニット内臓EtherNet/IPポートユーザーズマニュアル)を参照してください

オブジェクトの種類

オブジェクトの名称	クラスID	内容
Identity	0x01	CPUユニット情報の読出しなど
NX Configuration	0x74	NXオブジェクト情報の読出し書込みなど
TCP/IP Interface	0xF5	TCP/IP情報の読出し書込みなど
Ethernet Link	0xF6	Ethernet情報の読出し書込みなど
PLC	0xC4	コントローラのステータス取得など

Identityオブジェクト (ClassID 0x01)

CPUユニット情報の読出しや内臓EtherNet/IPポートをリセットします

サービスコード

Service Code	名称	内容
0x01	Get_Attribute_All	インスタンスを指定してパラメータの値を全て読み出します
0x0E	Get_Attribute_Single	インスタンスとアトリビュートを指定してパラメータの値を読み出します
0x05	Reset	リセットします

コマンド一覧

Service Code	Class ID	Instance ID	Attribute ID	Type		Parameter
0x01	0x01	0x00	-			Class
0x01	0x01	0x01	-			Instance
0x0E	0x01	0x00	0x01	UINT		Revision
		0x00	0x02	UINT		MaxInstance
		0x01	0x01	UINT		VenderID
			0x02	UINT		DeviceType
			0x03	UINT		ProductCode
			0x04	Struct		Revision
					USINT	MejorRevision
					USINT	MinorRevision
			0x05	WORD		Status
			0x06	UDINT		SerialNumber
			0x07	STRING		ProductName
0x05	0x01	0x01	-			Reset

NX Configurationオブジェクト (ClassID 0x74)

NXオブジェクト情報の読出し書込み、NXユニットのリスタート、発生中の異常の取得、イベントログの取得と消去など

サービスコード

Formatの種類は以下の種類のうち"ANSI Extended Symbol Segment"を使います

Service Code	名称	内容
0x33	Read NX object	NXオブジェクトの読出し
0x34	Write NX Object	NXオブジェクトの書込み
0x35	Restart NX unit	NXユニットのリスタート
0x36	Save parameter	パラメータを保存
0x37	Switch parameter write mode	書込みモード切り替え
0x38	Read total power on time	累積通電時間読出し
0x3A	Get current error	発生中異常読出し
0x3B	Get event log	イベントログ読出し
0x3C	Clear event log	イベントログ消去
0x3D	Initialize unit operation parameter	NXオブジェクトの初期化
0x3E	Get current user error	ユーザ異常取得

コマンド一覧

Service Code	Class ID	Instance ID	Attribute ID	RequestData
0x33	0x74	0x01	-	UnitNo, Index, SubIndex, ControlField
0x34	0x74	0x01	-	UnitNo, Index, SubIndex, ControlField, Length, WriteData
0x35	0x74	0x01	-	UnitNo
0x36	0x74	0x01	-	UnitNo
0x37	0x74	0x01	-	UnitNo
0x38	0x74	0x01	-	UnitNo
0x3A	0x74	0x01	-	UnitNo, StartNumberOfReadRecord
0x3B	0x74	0x01	-	UnitNo, EventLogType, StartIndexOfReadRecord, NumberOfReadREcord
0x3C	0x74	0x01	-	UnitNo, EventLogType
0x3D	0x74	0x01	-	UnitNo
0x3E	0x74	0x01	-	UnitNo, StartNumberOFReadRecord

TCP/IP Interfaceオブジェクト (ClassID 0xF5)

IPアドレス、サブネットマスク、ゲートウェイ等の設定の読出しと書き込みをします

サービスコード

Service Code	名称	内容
0x01	Get_Attribute_All	インスタンスを指定してパラメータの値を全て読み出します
0x0E	Get_Attribute_Single	インスタンスとアトリビュートを指定してパラメータの値を読み出します
0x10	Set_Attribute_Single	インスタンスとアトリビュートを指定してパラメータの値を書き込みます

コマンド一覧

Service Code	Class ID	Instance ID	Attribute ID	Type		Parameter
0x01	0xF5	0x00	-			Class
0x0E	0xF5	0x00	0x01	UINT		Revision
			0x02	UINT		MaxInstance
			0x03	UINT		Number of Instances
		0x01	0x01	DWORD		Interface Configuration Status
			0x02	DWORD		ConfigurationCapability
			0x03	DWORD		ConfigurationControl
			0x04	Struct		PhysicalLinkObject
					UINT	Path Size
					EPATH	Path
			0x05	Struct		Interface Configuration Status
					UDINT	IP Address
					UDINT	Network Mask
					UDINT	Gateway Address
					UDINT	Name Server
					UDINT	Name Server2
					UDINT	Domain Name
			0x06	STRING		Host Name
0x10	0xF5	0x01	0x01-0x06 同上

Ethernet Linkオブジェクト (ClassID 0xF6)

Ethernetの設定、ステータスを読出します

サービスコード

Service Code	名称	内容
0x0E	Get_Attribute_Single	アトリビュートを指定してパラメータの値を読み出します
0x10	Set_Attribute_Single	アトリビュートを指定してパラメータの値を書き込みます
0x4C	Get_and_Clear	アトリビュート4または5を指定してパラメータの値をゼロクリアします

コマンド一覧

Service Code	Class ID	Instance ID	Attribute ID	Type		Parameter
0x0E	0xF6	0x00	0x01	UINT		Revision
			0x02	UINT		MaxInstance
			0x03	UINT		Number of Instances
		0x01	0x01	UDINT		Interface Speed
			0x02	DWORD		Interface Flags
			0x03	USINT[6]		Physical Address
			0x04	Struct		Interface Counters
					UDINT	In Octets
					UDINT	In Unicast Packets
					UDINT	In NonUnicast Packets
					UDINT	In Discards
					UDINT	In Errors
					UDINT	In Unknown Protos
					UDINT	Out Octets
					UDINT	Out Unicast Packetes
					UDINT	Out NonUnicast Packets
					UDINT	Out Discards
					UDINT	Out Errors
			0x05	Struct		Media Counters
					UDINT	Alignment Errors
					UDINT	FCS Errors
					UDINT	Single Colisions
					UDINT	Multiple Colisions
					UDINT	SQE Test Errors
					UDINT	Deferre Trasmissions
					UDINT	Late Collisions
					UDINT	Excessive Collisions
					UDINT	MAC Transmit Errors
					UDINT	Carrier Sense Errors
					UDINT	Frame Too Long
					UDINT	MAC Receive Errors
			0x06	Struct		Interface Control
					WORD	Control Bits
					UINT	Forced interface Speed
			0x0C	Struct		HC Interface Counters
					ULINT	HCInOctets
					ULINT	HCInUnicastPkts
					ULINT	HCInMulticastPkts
					ULINT	HCBroadcastPkts
					ULINT	HCOutOctets
					ULINT	HCOutUnicastPkts
					ULINT	HCOutMulticastPkts
					ULINT	HCOutBroadcastPkt
			0x0D	Struct		HC Media Counters
					ULINT	HCStatysAlignmentErrors
					ULINT	HCStatsFCSErrors
					ULINT	HCStatsInternalMacTransmitErrors
					ULINT	HCStatsFrameTooLongs
					ULINT	HCStatsInternalMacReceiveErrors
					ULINT	HCStatsMaSymbolErrors
0x10	0xF6	0x01	AttributeID 0x01-0x06,0x0C,0x0D 同上のパラメータ
0x4C	0xF6	0x01	AttributeID 0x04,0x05,0x0C,0x0D 同上のパラメータ

PLCオブジェクト (ClassID 0xC4)

コントローラのステータス読出しと動作モードの変更をします

サービスコード

Service Code	名称	内容
0x0E	Get_Attribute_Single	インスタンスとアトリビュートを指定してパラメータの値を読み出します
0x10	Set_Attribute_Single	インスタンスとアトリビュートを指定してパラメータの値を書き込みます
0x51	Reset_System_Alarm_All	CPUユニットの全ての異常を解除します

コマンド一覧

Service Code	Class ID	Instance ID	Attribute ID	Type	Parameter
0x0E	0xC4	0x00	0x01	UINT	Revision
			0x02	UINT	MaxInstance
			0x64	UINT	PLC Mode
			0x65	UINT	PLC Error Status
			0x66	STRING	PLC Model
0x10	0xC4	0x00	0x64	UINT

CipObject

NJ/NX 内臓EtherNet/IPポート宛てCIPオブジェクト

オブジェクトの種類

Identityオブジェクト (ClassID 0x01)

サービスコード

コマンド一覧

NX Configurationオブジェクト (ClassID 0x74)

サービスコード

コマンド一覧

TCP/IP Interfaceオブジェクト (ClassID 0xF5)

サービスコード

コマンド一覧

Ethernet Linkオブジェクト (ClassID 0xF6)

サービスコード

コマンド一覧

PLCオブジェクト (ClassID 0xC4)

サービスコード

コマンド一覧

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