FinsUDP

private void UdpFinsMessage()
{
  System.Net.IPAddress LocalIP = System.Net.IPAddress.Parse("192.168.250.48");    // PCのIPアドレス
  System.Net.IPEndPoint LocalEP = new System.Net.IPEndPoint(LocalIP, 9600);
  System.Net.Sockets.UdpClient udp = new System.Net.Sockets.UdpClient(LocalEP);
  udp.Client.ReceiveTimeout = 1000;

  byte[] cmd = new byte[18];
  // ----------------- FINSヘッダ
  cmd[0] = 0x80;      // ICF
  cmd[1] = 0x00;      // RSV
  cmd[2] = 0x02;      // GCT
  cmd[3] = 0;         // DNA  相手先ネットワークアドレス
  cmd[4] = 1;         // DA1  相手先ノードアドレス （PLCのIPアドレスの最終桁と合わせる）
  cmd[5] = 0;         // DA2  相手先号機アドレス
  cmd[6] = 0;         // SNA  発信元ネットワークアドレス
  cmd[7] = 48;        // SA1  発信元ノードアドレス  （PCのIPアドレスの最終桁と合わせる）
  cmd[8] = 0;         // SA2  発信元号機アドレス
  cmd[9] = 1;         // SID  識別子 00-FFの任意の数値
  // ----------------- FINSコマンド
  cmd[10] = 0x01;     // MRC  読出しコマンド 0101
  cmd[11] = 0x01;     // SRC
  cmd[12] = 0x82;     // MemoryType = DM
  cmd[13] = 0x00;     // ReadAddress = 100CH
  cmd[14] = 0x64;
  cmd[15] = 0x00;
  cmd[16] = 0x00;     // ReadSize = 10CH
  cmd[17] = 0x0A;

  udp.Send(cmd, cmd.Length, "192.168.250.1", 9600);

  System.Net.IPEndPoint TargetIp = null;
  byte[] rcv = udp.Receive(ref TargetIp);

  textBox1.AppendText(BitConverter.ToString(rcv) + "\r\n");
  // 期待レスポンス
  // C0-00-02-00-30-00-00-01-00-01-01-01-00-00-00-01-00-02-00-03-00-04-00-05-00-06-00-07-00-08-00-09-00-0A
  // ~~~~~~~|~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~|~~ ~~|~~ ~~~~~~|~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  //        +FINSヘッダ              |     |         +-- 読出し値=000100020003000400050006000700080009000A
  //                                 |     +-- 正常終了
  //                                 +--読出しコマンド

  udp.Close();
}
							

System.Net.Sockets.UdpClient U;

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
  UdpFinsMessageASync();
}

private void UdpFinsMessageASync()
{
  if (U==null)
  {
    System.Net.IPEndPoint EP = new System.Net.IPEndPoint(System.Net.IPAddress.Any, 9600);
    U = new System.Net.Sockets.UdpClient(EP);
    U.BeginReceive(ReceiveCallbak, U);
	}

  byte[] cmd = new byte[18];
  // ----------------- FINSヘッダ
  cmd[0] = 0x80;      // ICF
  cmd[1] = 0x00;      // RSV
  cmd[2] = 0x02;      // GCT
  cmd[3] = 0;         // DNA  相手先ネットワークアドレス
  cmd[4] = 1;         // DA1  相手先ノードアドレス （PLCのIPアドレスの最終桁と合わせる）
  cmd[5] = 0;         // DA2  相手先号機アドレス
  cmd[6] = 0;         // SNA  発信元ネットワークアドレス
  cmd[7] = 48;        // SA1  発信元ノードアドレス  （PCのIPアドレスの最終桁と合わせる）
  cmd[8] = 0;         // SA2  発信元号機アドレス
  cmd[9] = 1;         // SID  識別子 00-FFの任意の数値
  // ----------------- FINSコマンド
  cmd[10] = 0x01;     // MRC  読出しコマンド 0101
  cmd[11] = 0x01;     // SRC
  cmd[12] = 0x82;     // MemoryType = DM
  cmd[13] = 0x00;     // ReadAddress = 100CH
  cmd[14] = 0x64;
  cmd[15] = 0x00;
  cmd[16] = 0x00;     // ReadSize = 10CH
  cmd[17] = 0x0A;

  // 受信再開
  U.BeginSend(cmd, cmd.Length, "192.168.250.1", 9600, SendCallback, U);
}

private void SendCallback(IAsyncResult ar)
{
  System.Net.Sockets.UdpClient udp = (System.Net.Sockets.UdpClient)ar.AsyncState;

  try
  {
    udp.EndSend(ar);
  }
  catch (System.Net.Sockets.SocketException ex)
  {
    Console.WriteLine(ex.Message);
  }
  catch (ObjectDisposedException ex)
  {
    Console.WriteLine("Already Closed");
  }
}

private delegate void AddStringDelegete(byte[] str);
private void AddText(byte[] msg)
{
  if (msg == null)
      return;

  textBox1.AppendText(BitConverter.ToString(msg) + "\r\n");
}

private void ReceiveCallbak(IAsyncResult ar)
{
  System.Net.Sockets.UdpClient udp = (System.Net.Sockets.UdpClient)ar.AsyncState;
  System.Net.IPEndPoint remoteEP = null;
  byte[] receiveBytes = udp.EndReceive(ar, ref remoteEP);
  System.Net.IPAddress receiveAddress = remoteEP.Address;

  AddStringDelegete dlg = new AddStringDelegete(AddText);
  this.Invoke(dlg, new object[] { receiveBytes });

  U.BeginReceive(ReceiveCallbak, U);
}