private void UdpFinsMessage()
{
	System.Net.IPAddress LocalIP = System.Net.IPAddress.Parse("192.168.250.48");    // PCのIPアドレス
	System.Net.IPEndPoint LocalEP = new System.Net.IPEndPoint(LocalIP, 9600);
	System.Net.Sockets.UdpClient udp = new System.Net.Sockets.UdpClient(LocalEP);
	udp.Client.ReceiveTimeout = 1000;

	byte[] cmd = new byte[18];
	// ----------------- FINSヘッダ
	cmd[0] = 0x80;      // ICF
	cmd[1] = 0x00;      // RSV
	cmd[2] = 0x02;      // GCT
	cmd[3] = 0;         // DNA  相手先ネットワークアドレス
	cmd[4] = 1;         // DA1  相手先ノードアドレス （PLCのIPアドレスの最終桁と合わせる）
	cmd[5] = 0;         // DA2  相手先号機アドレス
	cmd[6] = 0;         // SNA  発信元ネットワークアドレス
	cmd[7] = 48;        // SA1  発信元ノードアドレス  （PCのIPアドレスの最終桁と合わせる）
	cmd[8] = 0;         // SA2  発信元号機アドレス
	cmd[9] = 1;         // SID  識別子 00-FFの任意の数値
	// ----------------- FINSコマンド
	cmd[10] = 0x01;     // MRC  読出しコマンド 0101
	cmd[11] = 0x01;     // SRC
	cmd[12] = 0x82;     // MemoryType = DM
	cmd[13] = 0x00;     // ReadAddress = 100CH
	cmd[14] = 0x64;
	cmd[15] = 0x00;
	cmd[16] = 0x00;     // ReadSize = 10CH
	cmd[17] = 0x0A;

	udp.Send(cmd, cmd.Length, "192.168.250.1", 9600);

	System.Net.IPEndPoint TargetIp = null;
	byte[] rcv = udp.Receive(ref TargetIp);

	textBox1.AppendText(BitConverter.ToString(rcv) + "\r\n");
	// 期待レスポンス
	// C0-00-02-00-30-00-00-01-00-01-01-01-00-00-00-01-00-02-00-03-00-04-00-05-00-06-00-07-00-08-00-09-00-0A
	// ~~~~~~~|~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~|~~ ~~|~~ ~~~~~~|~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
	//        +FINSヘッダ              |     |         +-- 読出し値=000100020003000400050006000700080009000A
	//                                 |     +-- 正常終了
	//                                 +--読出しコマンド

	udp.Close();
}

System.Net.Sockets.UdpClient U;

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
UdpFinsMessageASync();
}

private void UdpFinsMessageASync()
{
if (U==null)
{
System.Net.IPEndPoint EP = new System.Net.IPEndPoint(System.Net.IPAddress.Any, 9600);
U = new System.Net.Sockets.UdpClient(EP);
U.BeginReceive(ReceiveCallbak, U);
}

byte[] cmd = new byte[18];
// ----------------- FINSヘッダ
cmd[0] = 0x80;      // ICF
cmd[1] = 0x00;      // RSV
cmd[2] = 0x02;      // GCT
cmd[3] = 0;         // DNA  相手先ネットワークアドレス
cmd[4] = 1;         // DA1  相手先ノードアドレス （PLCのIPアドレスの最終桁と合わせる）
cmd[5] = 0;         // DA2  相手先号機アドレス
cmd[6] = 0;         // SNA  発信元ネットワークアドレス
cmd[7] = 48;        // SA1  発信元ノードアドレス  （PCのIPアドレスの最終桁と合わせる）
cmd[8] = 0;         // SA2  発信元号機アドレス
cmd[9] = 1;         // SID  識別子 00-FFの任意の数値
// ----------------- FINSコマンド
cmd[10] = 0x01;     // MRC  読出しコマンド 0101
cmd[11] = 0x01;     // SRC
cmd[12] = 0x82;     // MemoryType = DM
cmd[13] = 0x00;     // ReadAddress = 100CH
cmd[14] = 0x64;
cmd[15] = 0x00;
cmd[16] = 0x00;     // ReadSize = 10CH
cmd[17] = 0x0A;

// 受信再開
U.BeginSend(cmd, cmd.Length, "192.168.250.1", 9600, SendCallback, U);
}

private void SendCallback(IAsyncResult ar)
{
System.Net.Sockets.UdpClient udp = (System.Net.Sockets.UdpClient)ar.AsyncState;

try
{
udp.EndSend(ar);
}
catch (System.Net.Sockets.SocketException ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message);
}
catch (ObjectDisposedException ex)
{
Console.WriteLine("Already Closed");
}
}

private delegate void AddStringDelegete(byte[] str);
private void AddText(byte[] msg)
{
if (msg == null)
return;

textBox1.AppendText(BitConverter.ToString(msg) + "\r\n");
}

private void ReceiveCallbak(IAsyncResult ar)
{
System.Net.Sockets.UdpClient udp = (System.Net.Sockets.UdpClient)ar.AsyncState;
System.Net.IPEndPoint remoteEP = null;
byte[] receiveBytes = udp.EndReceive(ar, ref remoteEP);
System.Net.IPAddress receiveAddress = remoteEP.Address;

AddStringDelegete dlg = new AddStringDelegete(AddText);
this.Invoke(dlg, new object[] { receiveBytes });

U.BeginReceive(ReceiveCallbak, U);
}