Sysmac Studioのデータトレースファイル形式で常時出力
概略
プログラムでSysmac Studioのデータトレースにインポートできるファイルを作成します
さらにファイル名を変えながら常時ファイル出力します
プログラムの流れ
FastTaskではトレースしたいデータをリングバッファに追加していきます
SlowTaskではSysmac Studioのトレースのエクスポートファイルのフォーマットに合わせてファイルを作成します
1ファイルあたり10,000レコードとして、10,000レコード書き込んだら次のファイルに切替えてファイル名に000~199の連番を付けて繰り返すようにします
ファイル書込み
ファイルはヘッダ部分の後に各データが書き込まれているので、リングバッファからデータを読み出して書き込みます
ファイルへの書き込みはデータを文字列に変換した後に書込みバッファ(バイト配列)にカンマ区切りで格納します
書込みバッファには複数のレコードをまとめてからファイル書き込みを行います
NOTE
ファイル書き込み処理は小さいデータを何度も繰り返すよりも大きなデータにまとめてから書き込むほうが高速に書き込むことができるため、複数のレコードをまとめてから書き込むようにします
トレースデータ(例)
レコードサイズ
| RecTime | DATE_AND_TIME | トレース日時(必須) |
| SamplingNo | UINT | 判別するための任意の数値 |
| Idx | UINT | インデックス |
| B | BOOL[16] | トレースデータ ビット 16個 |
| INT16 | INT | トレースデータ INT型 |
| INT32 | DINT | トレースデータ DINT型 |
| INT64 | LINT | トレースデータ LINT型 |
| R | REAL | トレースデータ REAL型 |
| LR | LREAL | トレースデータ LREAL型 |
構造体

トレースファイル
ファイルは連番で0~199を繰り返し出力します

Sysmac Studio データトレース画面

Sysmac Studioのデータトレース画面でインポートすることができるファイルを作成できました
よくある質問
どのPLCで使用できますか?
OMRON NXシリーズおよびNJシリーズで利用できます。
生成したファイルはSysmac Studioで読めますか?
データトレースのインポート機能で読み込めます。
常時記録は可能ですか?
ファイル名を循環させることで連続記録が可能です。
高速サンプリングに対応していますか?
プライマリタスクで収集し、定周期タスクでファイル出力する構成になっています。
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