SysmacStudioのデータトレースファイル形式で常時出力

概略

プログラムでSysmacStudioのデータトレースにインポートできるファイルを作成します
さらにファイル名を変えながら常時ファイル出力します

プログラムの流れ

FastTaskではトレースしたいデータをリングバッファに追加していきます
SlowTaskではSysmacStudioのトレースのエクスポートファイルのフォーマットに合わせてファイルを作成します
1ファイルあたり10,000レコードとして、10,000レコード書き込んだら次のファイルに切替えてファイル名に000~199の連番を付けて繰り返すようにします

ファイル書込み

ファイルはヘッダ部分の後に各データが書き込まれているので、リングバッファからデータを読み出して書き込みます
ファイルへの書き込みはデータを文字列に変換した後に書込みバッファ（バイト配列）にカンマ区切りで格納します
書込みバッファには複数のレコードをまとめてからファイル書き込みを行います

NOTE

ファイル書き込み処理は小さいデータを何度も繰り返すよりも大きなデータにまとめてから書き込むほうが高速に書き込むことができるため、複数のレコードをまとめてから書き込むようにします

イメージ

トレースデータ（例）

レコードサイズ

RecTime	DATE_AND_TIME	トレース日時（必須）
SamplingNo	UINT	判別するための任意の数値
Idx	UINT	インデックス
B	BOOL[16]	トレースデータビット 16個
INT16	INT	トレースデータ INT型
INT32	DINT	トレースデータ DINT型
INT64	LINT	トレースデータ LINT型
R	REAL	トレースデータ REAL型
LR	LREAL	トレースデータ LREAL型