RecSSConverterでSysmac Studioのトレースデータを作成する（２／４）

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レコードの設定

ここでは以下のようなデータをトレースしてファイル出力後にSysmacStudioのデータトレースへインポートします

トレースデータ
トレースするデータ	ビットを16個、INT型、DINT型、LINT型、REAL型、LREAL型をそれぞれ1個づつ
バッファの要素数	10000個
バッファの数	2個
トレースする周期	2ms

レコード開始フラグでひとつめのバッファにデータを溜めます
バッファの最後までデータが入ったら２つめのバッファに切り替えてデータを溜めます
バッファが切り替わったタイミングでバッファをFileWriteVar命令でSDに書き出します

手順１：バッファの作成

1-1. バッファ用構造体の作成

RecSSConverter バッファ用構造体の作成 — Sysmac Studio データ型

トレースしたいデータを入れるsData構造体を作成します
Data構造体をダブルバッファ用の構造体に入れてバッファリングに必要なサイズだけ配列を設定します
この配列の数がバッファサイズになります

構造体
名称		データ型	内容
sData		STRUCT	バッファ
	RecTime	DATE_AND_TIME	時刻
	SamplingNo	UINT	サンプリングNo
	Idx	UINT	Index
	B	BOOL[16]	BOOL型16個
	INT16	INT	整数型16bit
	INT32	DINT	整数型32bit
	INT64	LINT	整数型64bit
	R	REAL	実数型
	LR	LREAL	実数型倍精度

1-2. バッファを作成

RecSSConverter バッファを作成 — Sysmac Studio 変数テーブルにバッファを作成

バッファ用の変数をData0とData1という名前で作成します
それぞれsData構造体の配列で要素数は10,000個で作成します

手順２：PLCのプログラム作成

2-1. バッファへデータ追加

RecSSConverter データ追加ラダー — Sysmac Studio データ追加ラダー

sDataの単体の変数をRecDataという名前で作っておきます
レコード開始フラグ（Rec）をONするとトレースしたいデータをRecDataにセットして
データをセットしたRecDataはRingBufPutファンクションを使ってバッファに追加します
ここではDummy～～～というグローバル変数をトレースしたいデータとしています

// レコーディングするデータをRecDataに保管

RecData.RecTime := GetTime();
RecData.SamplingNo := SamplingNo;
RecData.Idx := index;

RecData.B := DummyInputBool;
RecData.INT16 := DummyInputInt16;
RecData.INT32 := DummyInputInt32;
RecData.INT64 := DummyInputInt64;
RecData.R := DummyInputReal;
RecData.LR := DummyInputLReal;

IF DataNo = 0 THEN
Data0[index] := RecData;
ELSE
Data1[index] := RecData;
END_IF;

index := index + 1;
END_FOR;

2-2. バッファがいっぱいになったら

RecSSConverter バッファがいっぱいになったら — Sysmac Studio バッファフルラダー

バッファがいっぱいになったらファイル名を作成してバッファをFileWriteVar命令でSDに書き込み指示を出します
同時にバッファを切り替えてファイル書込み中でも切り替えたバッファでレコーディングします
バッファがいっぱいになったら切り替えて書込みを繰り返します

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出力したファイルをSSConverterでデータトレース用CSVファイルに変換します

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