IAI製 SCONと接続する方法
概略
PLCからIAI製ポジションコントローラSCONのサーボON、原点復帰、JOG、位置決めを指示するファンクションブロック群です
このサンプルではPLCとSCONの接続はEthernetIPで接続しています
SCONの動作モードは「フル直値モード」 (32byte)を設定します
NOTE
このサンプルはSCONを使用していますがPCONなど他のコントローラで使用できそうです
また、動作モードを「ハーフ直値モード」などに変更するには構造体を変更することで使用できそうです
EtherCATで接続する場合はIOマップに設定した変数を構造体に値をMOVEするなどしてください
ファンクションブロック一覧
- 運転可 (SconPower)
- 原点復帰 (SconHome)
- ジョグ運転 (SconMoveJog)
- 移動 (SconMove)
シンボル
運転可 (SconPower)
入出力
- AxisStatus
- 軸入力
- AxisCmd
- 軸出力
出力
- Status
- 運転可
原点復帰 (SconHome)
入出力
- AxisStatus
- 軸入力
- AxisCmd
- 軸出力
ジョグ運転 (SconMoveJog)
入出力
- AxisStatus
- 軸入力
- AxisCmd
- 軸出力
出力
- PositiveEnable
- JOG+
- NegativeEnable
- JOG-
移動 (SconMove)
入出力
- AxisStatus
- 軸入力
- AxisCmd
- 軸出力
入力
- position
- 目標位置
- PosBand
- 位置決め幅
- Speed
- 速度
- ZonePositive
- ゾーン境界値+
- ZoneNegative
- ゾーン境界値-
- Acceleration
- 加速度
- Deceleration
- 減速度
- CurrentLimit
- 押付け電流制限値
- CurrentThreshold
- 負荷電流閾値
- PUSH
- 押付け指定
- DIR
- 押付け方向指定 FALSE=位置決め TRUE=押付け
出力
- PEND
- 位置決め完了信号
- PSFL
- 押付け空振り
構造体
EthernetIP タグデータリンク設定
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