OPC UAとはマルチベンダー間でデータ交換するためのプロトコルのひとつで、信頼性の高いプロトコルとしてインダストリー4.0で推奨規格とされています
OPCUAに対応しているソフトウェアであればPLCのメモリを読み書きできるでしょう
PLCでOPC UAを使用するにはOPC UAサーバーの設定を使用するに変更します
(本体Ver1.17以上)
https://www.unified-automation.com/products/development-tools/uaexpert.html
使い方はこちら -> PCアプリ UaExpertでPLCと接続する
オープンソースなクライアントです
https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard-Samples
使い方はこちら -> C#でPLCと接続する
Excelのアドオンソフトです
https://www.ibress.com/products/UaMonitor/index.html