[OPC UA] C#でPLCと接続する

UA-.NETStandard

OPC FOUNDATION のサンプルを使って接続してみます
OPC FOUNDATION のホームページ

ダウンロードしたファイルを展開してVisualStudioで UA Sample Applications.sln を開きます
ソリューションエクスプローラでUA Sample Clientをスタートプロジェクトに設定して実行します
表示されたフォームのアドレス記入枠にURLを記入して[Connect]ボタンを押すとセキュリティポリシーを選択するダイアログが表示されます (例： opc.tcp://192.168.0.21:4840)
接続が成功するとオブジェクトが表示されるのでPLC名称の下のGlovalVarsを開きます
GlovalVarsの変数のいづれかで右クリックしてReadを選択するとReadダイアログが表示されます
ReadダイアログのGlovalVarsの変数のうちモニタしたい変数を右の窓にドラッグして[Next>]ボタンを押します
変数の値が表示されます

SDKを使って接続してみます
こちらは有償のSDKですがテストで使う分なら連続３０分間の使用が可能です
アプリを再起動したらまた３０分間テストできます

ダウンロードしたファイルを展開しておきます
VisualStudioで新規でWindowsフォームアプリを作成します
ソリューションマネージャで参照の追加を開いて展開したフォルダの下のnet471フォルダ（.NET framework 4.6.1の場合）のファイルを追加します
(Opc.UaFx.Client.dllだけでもよさそうです)

フォームにボタンとテキストボックスを配置します
コードはこんな感じです
OpcClient("opc.tcp://192.168.0.21:4840")でインスタンスを作成して
client.Connect()で接続して
client.ReadNode("ns=4;s=uaInt")で変数の値を読み出します
using System; using System.Windows.Forms; using Opc.UaFx.Client; namespace WindowsFormsApp1 { public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { using (var client = new OpcClient("opc.tcp://192.168.0.21:4840")) { client.Connect(); var value = client.ReadNode("ns=4;s=uaInt"); Console.WriteLine("value = " + value); textBox1.Text = value.ToString(); } } } }
ボタンを押すと変数の値を読み出せます