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UaExpertのダウンロード

https://www.unified-automation.com/downloads/opc-ua-clients.html

UaExpertとPLCを接続

UaExpertを起動

ServerにPLCのURLを追加

ProjectのServersを右クリックしてAdd...をクリックしてAdd Serverダイアログを表示します

Add ServerダイアログのLocalで右クリックしてEdit URLをクリックしてEdit URLダイアログを表示します

PLCの準備で「OPC UAサーバを使用するに設定」にあるエンドポイントを設定します
【例】opc.tcp://192.168.0.21:4840

追加したサーバに接続する

追加したサーバを右クリックしてConnectをクリックします

Address SpaceにObjectが表示されたら接続成功です

変数をモニタ

PLCのグローバル変数で公開のみ、入力、出力に設定した変数をモニタしてみます
左のツリーのAddress Spaceのツリーを開いてnew_Controller_0の下のGlovalVarsを開くと変数の一覧が表示されます(new_Controller_0はPLC名称です)
モニタする変数を真ん中のDataAccessViewにドラッグすると変数の値を含む情報が表示されます

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