FinsTCP

private void TcpFinsMessage()
{
  System.Net.Sockets.TcpClient tcp = new System.Net.Sockets.TcpClient("192.168.250.1", 9600);
  System.Net.Sockets.NetworkStream ns = tcp.GetStream();

  ns.ReadTimeout = 1000;
  ns.WriteTimeout = 1000;

  // FINS ノードアドレス情報送信コマンド
  byte[] FinsTcpHeader = new byte[20];
  FinsTcpHeader[0] = 0x46;       // "F"
  FinsTcpHeader[1] = 0x49;       // "I"
  FinsTcpHeader[2] = 0x4E;       // "N"
  FinsTcpHeader[3] = 0x53;       // "S"
  FinsTcpHeader[4] = 0x00;
  FinsTcpHeader[5] = 0x00;
  FinsTcpHeader[6] = 0x00;
  FinsTcpHeader[7] = 0x0C;
  FinsTcpHeader[8] = 0x00;
  FinsTcpHeader[9] = 0x00;
  FinsTcpHeader[10] = 0x00;
  FinsTcpHeader[11] = 0x00;
  FinsTcpHeader[12] = 0x00;
  FinsTcpHeader[13] = 0x00;
  FinsTcpHeader[14] = 0x00;
  FinsTcpHeader[15] = 0x00;
  FinsTcpHeader[16] = 0x00;
  FinsTcpHeader[17] = 0x00;
  FinsTcpHeader[18] = 0x00;
  FinsTcpHeader[19] = 0x00;

  ns.Write(FinsTcpHeader, 0, FinsTcpHeader.Length);

  byte[] resHeader = new byte[256];
  int resHeaderSize = ns.Read(resHeader, 0, resHeader.Length);

  if ((resHeader[8] == 0x00 && resHeader[9] == 0x00) &&
     (resHeader[10] == 0x00 && resHeader[11] == 0x01))
  {

    byte ClientNodeNo = resHeader[19];
    byte ServerNodeNo = resHeader[23];


    //FINS-TCPヘッダ＋FINSフレームの送信
    byte[] cmd = new byte[34];
    // ----------------- FINS-TCPヘッダ
    cmd[0] = 0x46;          // "F"
    cmd[1] = 0x49;          // "I"
    cmd[2] = 0x4E;          // "N"
    cmd[3] = 0x53;          // "S"
    cmd[4] = 0x00;          // Length
    cmd[5] = 0x00;
    cmd[6] = 0x00;
    cmd[7] = 18 + 8;        // (Command以降のバイト数)
    cmd[8] = 0x00;          // Command
    cmd[9] = 0x00;
    cmd[10] = 0x00;
    cmd[11] = 0x02;
    cmd[12] = 0x00;         // ErrorCode
    cmd[13] = 0x00;
    cmd[14] = 0x00;
    cmd[15] = 0x00;
    // ----------------- FINSヘッダ
    cmd[16] = 0x80;          // ICF
    cmd[17] = 0x00;          // RSV
    cmd[18] = 0x02;          // GCT
    cmd[19] = 0;             // DNA  相手先ネットワークアドレス
    cmd[20] = ServerNodeNo;  // DA1  相手先ノードアドレス
    cmd[21] = 0;             // DA2  相手先号機アドレス
    cmd[22] = 0;             // SNA  発信元ネットワークアドレス
    cmd[23] = ClientNodeNo;  // SA1  発信元ノードアドレス
    cmd[24] = 0;             // SA2  発信元号機アドレス
    cmd[25] = 1;             // SID  識別子 00-FFの任意の数値
    // ----------------- FINSコマンド
    cmd[26] = 0x01;         // MRC  読出しコマンド 0101
    cmd[27] = 0x01;         // SRC
    cmd[28] = 0x82;         // MemoryType = DM
    cmd[29] = 0x00;         // ReadAddress = 100CH
    cmd[30] = 0x64;
    cmd[31] = 0x00;
    cmd[32] = 0x00;         // ReadSize = 10CH
    cmd[33] = 0x0A;

    ns.Write(cmd, 0, cmd.Length);

    byte[] resCmd = new byte[2048];
    int resCmdSize = ns.Read(resCmd, 0, resCmd.Length);

    if ((resCmd[8] == 0x00 && resCmd[9] == 0x00) &&
        (resCmd[10] == 0x00 && resCmd[11] == 0x02))
    {
      byte[] rcvData = new byte[resCmdSize];
      Array.Copy(resCmd, rcvData, resCmdSize);

      textBox1.AppendText(BitConverter.ToString(rcvData) + "\r\n");
    }
  }
  ns.Close();
  tcp.Close();
}