2021/06/15

手順

手順7:テストデータを作る

7-1. テストデータ作成

CPUラックに高速アナログユニット(NX-HAD401)を追加します
Sysmac Studio FFT テストデータ作成
新しいプログラムを追加してテスト波形を作成するため下記のプログラムを追加します
dummyPowerは波形の大きさ、dummyFreqは周波数の値で任意に変更してテストデータを作成できます
グローバル変数には高速アナログユニットの入力の代わりになる配列dummyAnalogInputValue_1_10とdummyAnalogInputValue_10_20に値を入れるようにします

7-2. プログラムの割付設定

Sysmac Studio FFT プログラムの割付設定
テスト用のプログラムをプライマリタスクに追加します

7-3. アナログ値の取り込み部分の変更

Sysmac Studio I/アナログ値の取り込み部分の変更
高速アナログユニットの入力をコメントアウトして、テスト用のデータをアナログ入力に変更します

手順8:テストデータをグラフ表示

8-1. 周波数1kHzのFFT計算結果

Sysmac Studio 周波数1kHzのFFT計算結果
FFTStartをONしてFFT演算した結果のグラフです
正常に1kHzのところのPowerSpectrumの値が大きくなっています
1kHzのアナロググラフ
Sysmac Studio 1kHzアナロググラフ

8-2. 2kHzのグラフ

Sysmac Studio 2kHzのグラフ
テストデータのdummyFreqを2kHzに変更したグラフ
2ページ目を表示しています
2kHzのアナロググラフ
Sysmac Studio 2kHzのアナロググラフ

8-3. 50Hzのグラフ

Sysmac Studio 50Hzのグラフ
dummyFreqをハイパスフィルタのカットオフ周波数(100Hz)以下の50Hzに変更したグラフ
かなり小さくなっています
50kHzのアナロググラフ
Sysmac Studio 50kHzのアナロググラフ

テストデータのグラフ表示の完了

これでテストデータをFFT演算した結果のグラフ表示とアナロググラフを表示することができました
実際のアナログ入力からの結果を手順9で紹介します

手順9:アナログ入力で実際に取得したデータ

9-1. アナログからの入力データ

Sysmac Studio アナログからの入力データ
アナログデータの先頭500msのデータを表示しています
実際のアナログ入力では入力値をスケーリングしますが、取得するデータによって調整してください

9-2. FFT計算結果

Sysmac Studio 折れ線グラフの横軸
取得した波形では、120Hz,240Hz,360Hz... 120Hzの倍音あたりが出ているように見えます
あとは700Hzあたりが大きく出ています
このようにどのような成分の波形が入っているか見ることができました

次のページは

次のページでは、FFTの演算結果をcsv形式のファイルに出力してExcelに取り込みたいと思います

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