CS/CJシリーズ 計算ファンクションブロックライブラリ
概略
NX/NJシリーズの計算ライブラリをCS/CJシリーズに移植しました
計算内容はNX/NJシリーズの計算ライブラリで説明しているのでそちらを参照してください
一覧
2D
| 名称 | NJ/NXのFUN名 | CS/CJ FBへ移植 |
|---|
| 直角三角形 | RightTriangle | 〇 |
| 点で囲まれた多角形 | PolygonArea | - |
| 三角形の内接円 | TriangleIncircle | 〇 |
| 三角形の外接円 | TriangleCircumcircle | 〇 |
| 正多角形の内接円 | RegularPolygonIncircle | 〇 |
| 正多角形の外接円 | RegularPolygonCircumcircle | 〇 |
| ２直線の交点と角度 | Intersection | 〇 |
| ２点間の距離と角度 | LinearPtoP | 〇 |
| 原点を中心に回転 | PointRotate | 〇 |
| 直交座標から極座標 | PolarCoordinates | 〇 |
| 極座標から直交座標 | CartesianCoordinates | 〇 |
| ３点を通る円の中心 | GetCenter2D | 〇 |
3D - 空間
| 名称 | NJ/NXのFUN名 | CS/CJ FBへ移植 |
|---|
| ２点の距離 | Distance3D | 〇 |
| ３点を通る円の中心 | GetCenter3D | - |
3D - ベクトル
| 名称 | NJ/NXのFUN名 | CS/CJ FBへ移植 |
|---|
| 生成 | Vector3d | 〇 |
| 加算 | vecADD | 〇 |
| 減算 | vecSUB | 〇 |
| 定数倍 | vecMUL | 〇 |
| アダマール積 | vecMultiply | 〇 |
| 外積 | vecCROSS | 〇 |
| 比較 | vecEQ | 〇 |
| 内積 | vecDot | 〇 |
| ノルム | vecNorm | 〇 |
3D - 回転
| 名称 | NJ/NXのFUN名 | CS/CJ FBへ移植 |
|---|
| 各軸周りでの回転 | matRotateXYZ | 〇 |
| オイラー角を回転行列に変換 | EulerToMatrix | 〇 |
| クォータニオンで回転 | qtRotate | - |
3D - 回転の相互変換
| 名称 | NJ/NXのFUN名 | CS/CJ FBへ移植 |
|---|
| オイラー角 → 回転行列 | EulerToMatrix | 〇 |
| 回転行列 → オイラー角 | MatrixToEuler | 〇 |
| オイラー角 → クォータニオン | EulerToQuaternion | - |
| クォータニオン → オイラー角 | QuaternionToEuler | - |
| クォータニオン → 回転行列 | QuaternionToMatrix | - |
| 回転行列 → クォータニオン | MatrixToQuaternion | - |
双曲線関数
| 名称 | NJ/NXのFUN名 | CS/CJ FBへ移植 |
|---|
| sinh | sinh | 〇 |
| cosh | cosh | 〇 |
| tanh | tanh | 〇 |
| sech | sech | 〇 |
| csch | csch | 〇 |
| coth | coth | 〇 |
逆双曲線関数
| 名称 | NJ/NXのFUN名 | CS/CJ FBへ移植 |
|---|
| asinh | asinh | 〇 |
| acosh | acosh | 〇 |
| atanh | atanh | 〇 |
| asech | asech | 〇 |
| acsch | acsch | 〇 |
| acoth | acoth | 〇 |
行列
| 名称 | NJ/NXのFUN名 | CS/CJ FBへ移植 |
|---|
| 加算 | matADD | mat3x3ADD |
| 減算 | mat3SUB | mat3x33SUB |
| 定数倍 | matMUL | mat3x3MUL |
| アダマール積 | matMultiply | mat3x3Multiply |
| 内積 | matDot | mat3x3Dot |
| 外積 | matCross | mat3x3Cross |
| 転置行列 | matT | mat3x3T |
| 逆行列 | matInv | - |
| 行列式の計算 | matDet | mat3x3Det |
クォータニオン
| 名称 | NJ/NXのFUN名 | CS/CJ FBへ移植 |
|---|
| 生成 | Quaternion | - |
| 比較 | qtEQ | - |
| 加算 | qtADD | - |
| 減算 | qtSUB | - |
| 外積 | qtCross | - |
| 共役 | qtCQ | - |
| 実部の設定 | qtSetReal | - |
| 虚部の設定 | qtSetImag | - |
その他
| 名称 | NJ/NXのFUN名 | CS/CJ FBへ移植 |
|---|
| ATAN2 | atan2 | 〇 |
| ３元連立方程式の解 | gauss | - |
ダウンロード
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