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計算ライブラリの結果をグラフ表示するPython3のプログラムはpythonTestView.zip
Pythonのライブラリはsocket, numpy, matplotlibを使っていますのでインストールしてください
PLCとPCをEthernetで接続した状態で、
PLCでは ”計算ライブラリ ソース (keisan.csm2)” を実行して、ラダーの実行したいプログラムのトリガーをONにすることで計算結果をPCの読み取りエリアにセットします
PCでは"Plot2D_fins.py"など該当するプログラムを実行するとPLCの値を読み出してグラフ表示します
| 2D | Plot2D_fins.py |
| 3D | Plot3D_fins.py |
| ベクトル | vector3D_fins.py |
| 双曲線関数 / 逆双曲線関数 | graph_fins.py |
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python3d | オイラー角、クオータニオンをPythonで計算するサンプル |
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FinsCommand | FinsコマンドをUDPで送受信するサンプル |