CJtoKV
OMRON CJシリーズからKEYENCE KVシリーズへのラダー変換ツール

Q: 全ての命令を変換できますか？

いいえ。一部の命令は手修正が必要です。

Q: KV-STUDIOのどの機種に対応していますか？

KV-8000向けニモニック形式に出力しますが、変換後にKV7000、KV5500、KV5000、KV3000、KV1000、KV Nanoなどに機種変更してください。

Q: CJ以外でも利用できますか？

CJ以外の機種ではCX-Programerで機種をCJシリーズに変更してからKVシリーズのニモニックに変換が可能です。

CJtoKVはOMRON CJ1M、CJ2M、CJ2H向けCX-Programmer形式のラダープログラムを、 KEYENCE KV-8000、KV-7000、KV-5500、KV-5000、KV-3000シリーズへ移行するための変換ツールです。

概略

OMRON CJのラダー回路をKEYENCE KVシリーズのラダー回路に変換するアプリケーションです
回路は出来るだけ変換しますが、全ての命令を変換することは出来ません
変換できない命令はKV STUDIOでニモニックでコメント行で表示されます

CJとKVのメモリ対応表

CJのメモリアドレスは以下のようにKVのメモリに変換します
(数値は最大アドレスです)

CJとKVのメモリ対応表
	CJ2H		KV8000
リレー	CIO	6144	R	32000
内部補助リレー	WR	8192	MR	64000
ラッチリレー	HR	8192	LR	16000
リンクリレー			B	32768
タイマ	T	4096	T	4000
カウンタ	C	4096	C	4000
コントロールリレー	AR	48128	CR	1280
データメモリ	DM	32768	DM	65535
拡張DM	EM	32768 x 25	EM	65535
ファイルレジスタ			FZ	524288
			FM	32768 x 16
リンクレジスタ			W	32768
テンポラリDM			TM	512
インデックス	IR	16	Z	23
	DR	16
コントロールメモリ			CM	9600

CJの特殊補助リレー(AR)とKVのコントローリレー(CR,CM)の対応表

CJの特殊補助リレーとKVのコントロールリレーの似ている内容のアドレスを対応表で書き出しました

注意

同じ動作をするわけではありません。
目安として参考にしてください。正確には説明書を確認して動作を確認してください。

コンディションフラグ
CJ		KV
コンディションフラグ	名称	アドレス	名称
P_ER	エラーフラグ	CR2012	演算実行エラーのときON
P_CY	キャリーフラグ	CR2009	演算結果が負またはオーバーフローのときON
P_GT	>フラグ	CR2011	演算結果が正のときON
P_EQ	=フラグ	CR2010	演算結果がゼロのときON
P_LT	<フラグ	CR2009	演算結果が負またはオーバーフローのときON
P_On	常時ONフラグ	CR2002	常時ON
P_Off	常時OFFフラグ	CR2003	常時OFF
P_First_Cycle	運転開始時１スキャンのみON	CR2008	運転開始時１スキャンのみON

クロックパルス
CJ		KV
コンディションフラグ	名称	アドレス	名称
P_0_1ms	0.1ms	-
P_1ms	1ms	-
P_0_01s	10ms	CR2004	10msクロックパルス（duty50%）
P_0_02s	20ms	-
P_0_1ms	100ms	CR2005	100msクロックパルス（duty50%）
P_0_2ms	200ms	-
P_1s	1s	CR2006	1sクロックパルス（duty50%）
P_1min	1min	-

読み出し専用特殊補助リレー
CJ		KV
アドレス	名称	アドレス	名称
A0	10ms 加算フリーランニングタイマ	CR1030	32ビット1msフリーランカウンタ (※)
A1	100ms 加算フリーランニングタイマ
A2	1s 加算フリーランニングタイマ
A200.11	運転開始時1サイクルONフラグ	CR2008	運転開始時１スキャンのみON
A262 - 263	サイクルタイム最大値(0.1ms)	CR0727	KV-5000,7000 スキャンタイム最大値（10us単位） (※)
A262 - 263	サイクルタイム最大値(0.1ms)	CR1006 - 1007	KV-8000 スキャンタイム最大値（1us単位） (※)
A264 - 265	サイクルタイム現在値(0.1ms)
A266 - 267	サイクルタイム現在値(0.01ms)	CM0720	KV-5000,7000 スキャンタイム測定値（10us単位）
A266 - 267	サイクルタイム現在値(0.01ms)	CM1000 - 1001	KV-8000 スキャンタイム測定値（1us単位） (※)
A343.14	ファイルアクセス中フラグ	CR5402	メモリカード使用中
A343.15	メモリカード認識完了フラグ	CR5403	メモリカード認識完了
A351	時計データ(分秒)	CM0705	RTCからの読み出し秒
A351	時計データ(分秒)	CM0704	分
A352	時計データ(日時)	CM0703	時
A352	時計データ(日時)	CM0702	日
A353	時計データ(年月)	CM0701	月
A353	時計データ(年月)	CM0700	年
A354	時計データ(曜日)	CM0706	曜日
A402.04	バッテリ異常フラグ	CR2306	バックアップ電池異常

※ 単位が違うので使用している場合は修正が必要です

手順

1. 準備 : CX-ProgramerでプロジェクトをCX-Programmerテキストファイル(*.cxt)形式で保存する

CX-Programerで変換したいプロジェクトを読み出して、[ファイル]-[名前を付けて保存]を選択して任意のフォルダにCX-Programmerテキストファイル(*.cxt)形式で保存します
指定したフォルダには???.cxtというファイルが作成されます
例 : c:\temp\cj-projectフォルダを指定した場合

変換先に???.cxtというファイルが出力されます
例 : c:\temp\cj-projectフォルダを指定した場合

2. CJtoKV.exeを実行する

CJtoKV.exeを実行します
変換元ファイルに1.準備で保存したcxtファイルを指定してます
変換先フォルダには変換後のファイルを保存するフォルダを指定します
[変換]ボタンをクリックすると変換先フォルダにKV用のニモニックリストのファイルが出力されます

例 : c:\temp\kv-projectフォルダを指定した場合
ファイル名は「PLC名称_プログラム名称.mnm」というファイルが出力されます
変換後のファイルはプログラム単位で分かれて出力するようにしています

3. KV-STUDIOを起動してニモニックリストを読み込む

KV-STUDIOを起動して、対応機種に「KV-8000」を指定して任意のプロジェクト名で新規プログラムを作成します
KV-8000以外に変換したい場合も一旦KV-8000で作成した後で機種を変更してください
メニューの[ファイル]-[ニモニックリスト]-[読出]を選択します

例えば"新規PLC1_新規プログラム1.mnm"を読み出した場合は下図のようになります

変換内容

変換が成功した行はラダー図で表示されます
アドレスが変数の場合はそのまま変数名が赤字で表示されますが、変数名がKVのシステム予約の文字と重複しないように手修正が必要な場合があります
変換が失敗した行はコメント行で表示されて、「区切り用出力」をラダー図に追加する場合があります
「区切り用出力」は手修正後削除してください
変換に失敗したコメント行は変換元の命令語とそれに違いKVの命令語を記述しています

注意

CJの命令語はKVの命令語とは異なるため、変換できなかったところは手修正が必要です
変換に成功していてもオペランドの意味の違う場合があるので動作確認してください
よく似た命令語がある場合は変換前の命令語の後ろにカッコ()を付けて変換できそうな命令語を記述しています
似た命令語が無い場合はラダー回路を作り直す必要があります

ニモニックリストの読出しに失敗した場合

KV-STUDIOでニモニックリストの読出しをしたときに失敗のメッセージが出たときは、新規プログラムを作成して「リスト編集」を使ってニモニックを読み込ませて失敗している箇所を特定しながら修正を加えていきます

1. メモ帳で開く

読出しに失敗したニモニックリストのファイルをメモ帳で開きます

2. リスト編集を開く

KV-STUDIOで新しいプログラムを追加して[編集]-[リスト編集]を選択します

3. リスト編集に貼り付け

メモ帳で開いたニモニックリストをコピーしてKV-STUDIOのリスト編集に貼り付けます

メモ

最初の３行「DEVICE:57 ;MODULE:新規ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ4 ;MODULE_TYPE:0」と
最後の「;END(001)」は不要なので削除してください

4. [挿入]を押してエラーを修正

[挿入]を押すとラダーに出来なかった行が表示されるので、その行を手修正します
とりあえずラダー図で表示したいので以下の方法で修正してみます

表示された行の上に"LD CR2002"（常時ON）を追加してみる
行の先頭に";"を付けてコメント行にしてみる

変換できなかったところの対応例1

変換できなかったところはコメント行としてそのブロックの下に表示されます
よく似た命令語がある場合は変換前の命令語の後ろにカッコ()を付けて変換できそうな命令語を記述しています

日付時刻のメモリの配置が違うところの修正

日付時刻のメモリの配置が違うため合わせる必要があります

日付時刻
	CJ	KV
年	A353.08-15	CM0700
月	A353.00-07	CM0701
日	A352.08-15	CM0702
時	A352.00-07	CM0703
分	A351.08-15	CM0704
秒	A351.00-07	CM0705
曜日	A350.00-07	CM0706

↓

3行目: LD CR2002の次に「区切り用出力」が挿入されています手修正後は削除してください
4行目: MOVD→DISNまたはDISBなど(オペランドの修正必要) A353→CM700 (A353.08-15 年) CM701(A353.00-07 月) $012 tmpWord
CJのラダーではA353の上位桁(A353.08-15)をMOVDでtmpWord変数に格納してからBIN命令でBCDからBINに変換しています
これはカレンダーの年のみを取り出して年に変換しています
KVの場合はCM0700に直接年が入っているのでCM0700の値をDM0にMOVするだけで完了します
6行目: 同様にA353の下位桁(A353.00-07)をMOVDでtmpWord変数に格納してからBIN命令でBCDからBINに変換しているのでカレンダーの月を取り出して月に変換しているのでCM0701の値をDM1にMOVするだけで完了です
8行目: 同様に日の処理はCM0702の値をDM2にMOVするだけで完了です
10行目: 同様に時の処理はCM0703の値をDM3にMOVするだけで完了です
12行目: 同様に分の処理はCM0704の値をDM4にMOVするだけで完了です
14行目: 同様に秒の処理はCM0705の値をDM5にMOVするだけで完了です
16行目: 同様に曜日の処理はCM0706の値をDM6にMOVするだけで完了です

変換できなかったところの対応例2

サイクルタイムの単位の違い

サイクルタイム
	CJ	KV
現在値	A266,267(0.01ms単位)	CM1000,1001(1us単位)
最大値	A262,263(0.1ms単位)	CM1006,1007(1us単位)

↓

10行目: CJの場合はサイクルタイム最大値の単位が0.1msなので100を掛けてusにしています
KVでは単位がusなのでそのままMOVに変換します
11行目: 区切り用出力は手修正後に削除します
12行目: CJの場合はサイクルタイム現在値の単位が0.01msのエリア(A266)に10をかけてusにしています
KVでは単位がusなのでそのままMOVに変換します
変換できずにコメントになった行は後ろに追加されるので元の順番に戻すために10行と入れ替えます

変換できなかったところの対応例3

タイマの違い

タイマ
	CJ	KV
減算式ONディレイタイマ 0.1s単位 (BCD)	TIM
減算式ONディレイタイマ 0.1s単位 (BIN)	TIMX	TMR
減算式ONディレイタイマ 0.01s単位 (BCD)	TIMH
減算式ONディレイタイマ 0.01s単位 (BIN)	TIMHX	TMH
減算式ONディレイタイマ 1ms単位 (BIN)		TMS
減算式ONディレイタイマ 0.1ms単位 (BCD)	TIMU
減算式ONディレイタイマ 0.1ms単位 (BIN)	TIMUX
減算式ONディレイタイマ 0.01ms単位 (BIN)		TMU