CipMes2026 EtherNet/IP・CIP通信解析ツール

CIP通信の説明はCIPメッセージ通信 UCMMを参照してください

CIPオブジェクトの説明は以下を参照してください
OMRON : NJ/NX 内臓EtherNet/IPポート宛てCIPオブジェクト
KEYENCE : CipObject (KEYENCE KV Series)

概略

CipMes は、ODVA EtherNet/IP / CIP 通信を解析・試験するための Windows Forms ベースのツールです。
動作確認環境： Win11
フレームワーク: .NET 10.0

主な用途:

EtherNet/IP 通信解析
CIP Object テスト
Tag Read / Write
UCMM / Class3 Messaging
KEYENCE / OMRON PLC 動作確認
パケットダンプ解析

操作画面

システム構成

主な機能

1. EtherNet/IP 接続

TCP/44818 に接続し、RegisterSession を実行します。

Session Handle 管理
TCP Receive Loop
Keep Alive

2. UCMM 通信

Unconnected Message Manager を利用した非接続型 CIP 通信。

3. Class3 Messaging

Connected Messaging に対応しています。

Forward Open
Connection ID 管理
Sequence Count 管理
SendUnitData
Forward Close

4. Tag Read / Write

Symbolic Segment を利用した Tag Access を実装。

5. 通信ライブラリ設計

非同期通信

async/await ベース
TaskCompletionSource 使用
受信ループ常駐
ConfigureAwait(false)

排他制御

_requestLock
_sendLock

Request同期と Socket送信同期を分離しています。

6. ログ機能

Line Monitor

	[12:00:00.000] → SEND 6F-00-...

HEX Dump

	→ SEND
	65 00 04 00 00 00 00 00 00 00  : e.........
	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  : ..........
	00 00 00 00 01 00 00 00        : ........

Log File

cip_log.txt

特徴

UCMM / Class3 両対応
KEYENCE / OMRON 差異対応
EtherNet/IP パケット解析可能
ODVA デバッグ用途に強い
非同期設計

使い方

接続

接続は接続先IPアドレスを入力してUCMMまたはClass3を選択して[Connect]ボタンを押します

一般

CIPオブジェクト個別指定

サービスコード=01Hex（Get_Attribute_All）、クラスID=01Hex（Identityオブジェクト）、インスタンスID=01Hex（インスタンス単位）を読み出す例です

サービスコード、クラスID、インスタンスID、アトリビュートIDを入力します
サービスコードは必須です
サービスデータがある場合は1バイトづつハイフォン(-)で区切って入力します（リトルエンディアン）
[Send]ボタンを押すと送信し、受信データがあればResponseにデータを表示します
Responseの表示はバイト単位でリトルエンディアンで表示します
送受信ログDUMPは右側に、メッセージログは下段に表示します

CIPオブジェクトはマニュアルを参照してください

KEYENCE : EtherNet/IP機能ユーザーズマニュアル 4-5 メッセージ通信(サーバ)機能
OMRON : NJ/NXシリーズ CPUユニット内容 EtherNet/IPポートユーザーズマニュアル 7-5 CIPオブジェクトサービス

KEYENCE

65 : PLCオブジェクト

機種読み出し	CPUユニットの型式を読み出し
動作モード読み出し	CPUユニットの動作モードを読み出し
エラー番号読み出し	CPUユニットで発生しているエラー番号を読み出し
動作モード変更	CPUユニットの動作モード（RUN/PROG）を切り換え
エラークリア	CPUユニットで発生しているエラーをクリア
データ処理	指定した個数のデバイスのデータを連続で読み出し/書き込み
拡張ユニットバッファメモリ	指定した個数の拡張ユニットバッファメモリのデータを連続で読み出し/書き込み

機種読み出し

機種コード
Code	機種
39	KV-8000
3A	KV-8000A
36	KV-7300
37	KV-7500
33	KV-3000
34	KV-5000
35	KV-5500
80	KV-KC32
84	KV-N60__
85	KV-N40__
86	KV-N24__

運転モード読み出し

00	PROGRAM
01	RUN

データ処理、拡張ユニットバッファメモリ

読み出しデータはバイト列で表示します

WriteDataはバイト列で書き込みます

01 : Identityオブジェクト

表示内容
オブジェクトのリビジョン	0001
最大のインスタンス番号	0001
インスタンス数	0001
クラスのアトリビュートID最大数	0007
インスタンスアトリビュートID最大値	0007
ベンダー識別番号	016F
デバイスタイプ	000C
製品の識別コード	下記参照
Identityのリビジョン	メジャーリビジョン = 01 マイナーリビジョン = 01
Ethernet/IPユニットのステータス	資料１
シリアル番号
製品名

製品の識別コード
Code	機種
006C	KV-8000
006B	KV-7500
0064	KV-5500
0065	KV-EP21V
0069	KV-NC1EP

資料１ Ethernet/IPのステータス
bit	名称
0	Owned
1	予約
2	Configured
3	予約
4-7	Extended Device Status	0101	MajorFault状態
		0010	EtherNet/IPユニットがターゲットとなっているコネクションが1つ以上タイムアウトしている状態
		0011	コネクションがない状態
		0110	RUN状態を受信しているコネクションが1つ以上ある状態
		0111	上記以外
8	Minor Recoverable Fault		常にOFF
9	Minor Unrecoverable Fault		常にOFF
10	Major Recoverable Fault		回復可能なユニットエラーが発生するとON
11	Major Unrecoverable Fault		回復不可能なユニットエラーが発生するとON
12-15	予約

02 : MessageRouterオブジェクト

表示内容
オブジェクトのリビジョン	0001
最大のインスタンス番号	0001
インスタンス数	0001
クラスのアトリビュートID最大数	0007
インスタンスアトリビュートID最大値	0002
オブジェクトのリスト	クラス数、クラスIDのリスト
コネクション最大数	0100Hex

04 : Assemblyオブジェクト

表示内容
オブジェクトのリビジョン	0002
データ読出	インスタンスに割り付けられたデータ
サイズ読出	インスタンスに割り付けられたバイト数

F5 : TCP/IP Interfaceオブジェクト

表示内容
オブジェクトのリビジョン
最大のインスタンス番号	0001
インスタンス数	0001
インターフェースステータス	資料１
インターフェース能力フラグ	資料２
初期設定取得方法	資料３
物理層リンクオブジェクトへのパス	サイズ=2 パス=20F62401
TCP/IPインターフェース設定	IP Address等
ホスト名称
マルチキャスト用TTL値
マルチキャストアドレス設定	指定方法 0:自動割付、1:ユーザ指定
	予約
	アドレスの数
	開始アドレス
Encapsulation相のタイム時間	120

資料１インターフェースステータス
bit	名称
0-3	Interface Configuration Status	0:IPアドレスが未設定 1:Pアドレスが設定されている 2以上:EtherNet/IPユニットでは返信されません
4	Mcast Pending	“TTL Value” or “Mcast Config”がセットされたら1
5-31	予約

資料２能力フラグ
bit	名称
0	BOOTP Client	1
1	MDNS Client	1
2	DHCP Client	0
3	DHCP-DNS Update	0
4	Configuration Settable	1
5-31	予約	0

資料３初期設定取得方法
bit	名称
0-3	Startup Configuration	0:固定IPアドレス 1:BOOTP 2-15:設定不可
4	DNS Enable	1
5-31	予約	0

F6 : Ethernet Linkオブジェクト

表示内容
オブジェクトのリビジョン
最大のインスタンス番号	0001
インスタンス数	0001
インターフェース通信速度通信速度	10,100
インターフェースステータス	資料１
MACアドレス
インターフェースカウンタ
メディアカウンタ
物理インターフェース設定
物理インターフェース種類	2
インターフェースラベル
インターフェース能力

資料１ステータス
bit	名称
0	Link Status	0:非アクティブリンク 1:アクティブリンク
1	Half/FullDuplex	0:半二重 1:前二重
2-4	Negotiation Status	0:オートネゴシエーション実行中 1:オートネゴシエーションとスピード検出に失敗 2:オートネゴシエーション失敗でスピード検出は成功 3:スピードと2重モードのネゴシエーションに成功 4:オートネゴシエーションを試みてない
5	DNS Enable	0:変更の反映を自動的に実行可能 1:変更の反映には、Resetサービスが必要（固定）
6	DNS Enable	0固定
7-31	予約	0

Tag指定サービス

読み出しデータはバイト列で表示します

WriteDataはバイト列で書き込みます