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CipMes2026 EtherNet/IP CIP通信解析ツール Logo CipMes2026 EtherNet/IP・CIP通信解析ツール

CIP通信の説明はCIPメッセージ通信 UCMMを参照してください


CIPオブジェクトの説明は以下を参照してください
OMRON : NJ/NX 内蔵EtherNet/IPポート宛てCIPオブジェクト
KEYENCE : CipObject (KEYENCE KV Series)

概略

CipMes は、ODVA EtherNet/IP / CIP 通信を解析・試験するための Windows Forms ベースのツールです。
Pro版では、タグ(KEYENCE)や変数(OMRON)を一定周期で読み出してCSVファイルに記録できます。
動作確認環境: Win11
フレームワーク: .NET 10.0

主な用途:

  • EtherNet/IP 通信解析
  • CIP Object テスト
  • Tag Read / Write
  • UCMM / Class3 Messaging
  • KEYENCE / OMRON PLC 動作確認
  • パケットダンプ解析
  • 日本語・英語表示
  • 連続ロギング・CSV保存(Pro版)

Free版とPro版

Free版とPro版は同じプログラムです。ライセンスキーを登録するとPro版になります。
Free版の機能はこれまでどおり無料で使えます。

Free版とPro版の機能
機能Free版Pro版
UCMM / Class3 での接続(KEYENCE・OMRONの違いは自動判別)○○
CIPオブジェクト個別指定○○
KEYENCE(PLC・Identity・Message Router・Assembly・TCP/IP Interface・Ethernet Link オブジェクト、Tag指定サービス)○○
OMRON(Identity・NX Configuration・TCP/IP Interface・Ethernet Link・PLC オブジェクト、変数読み書きサービス)○○
送受信データDUMP、CIPメッセージログ、cip_log.txt○○
画面の言語(日本語/英語)○○
ロギング(タグ・変数を一定周期で読み出してCSVに記録)-○
ライセンスの登録方法と期限

ライセンスの登録

  1. メニューの[ヘルプ]-[ライセンス...]を開きます
  2. メールで届いたライセンスキーを貼り付けて[登録]を押します(添付の.licファイルを[ファイルから読込...]で読み込むこともできます)
  3. タイトルバーが「CipMes2026 Pro - Licensed to (名義)」になれば登録完了です
  • 1回登録すると、同じPCのすべてのOSDツール(ComCom2026など)でPro機能が使えます
  • インターネットに接続していないPCでも登録・利用できます

ライセンスの期限

ライセンスに使用期限はありません。一度購入すると、そのバージョンはずっとPro版として使えます。
新しいバージョンをPro版として使える期間(更新期限)は、購入後1年です。(バージョンアップできるのは購入後1年間です)

  • 更新期限までにリリースされたバージョンは、期限が過ぎてもPro版として使い続けられます
  • 更新期限は、メニューの[ヘルプ]-[バージョン情報...]で確認できます(「Updates until: 年-月-日」と表示されます)

操作画面

CipMes画面

システム構成

システム構成

主な機能

1. EtherNet/IP 接続

TCP/44818 に接続し、RegisterSession を実行します。

  • Session Handle 管理
  • TCP Receive Loop
  • Keep Alive

2. UCMM 通信

Unconnected Message Manager を利用した非接続型 CIP 通信。

3. Class3 Messaging

Connected Messaging に対応しています。

  • Forward Open
  • Connection ID 管理
  • Sequence Count 管理
  • SendUnitData
  • Forward Close

4. Tag Read / Write

Symbolic Segment を利用した Tag Access を実装。

5. 通信ライブラリ設計

非同期通信

  • async/await ベース
  • TaskCompletionSource 使用
  • 受信ループ常駐
  • ConfigureAwait(false)

排他制御

  • _requestLock
  • _sendLock

Request同期と Socket送信同期を分離しています。

6. ログ機能

Line Monitor

	[12:00:00.000] → SEND 6F-00-...

HEX Dump

	→ SEND
	65 00 04 00 00 00 00 00 00 00  : e.........
	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  : ..........
	00 00 00 00 01 00 00 00        : ........
	

Log File

cip_log.txt

特徴

  • UCMM / Class3 両対応
  • KEYENCE / OMRON 差異対応
  • EtherNet/IP パケット解析可能
  • ODVA デバッグ用途に強い
  • 非同期設計

使い方

接続

接続は接続先IPアドレスを入力してUCMMまたはClass3を選択して[Connect]ボタンを押します

メニューバー

英語表示にした場合は( )内の名前で表示されます

ツール - ロギング... (Tools - Logging...)(Pro版)

ロギング画面を開きます。「Pro版の機能」を参照してください。Free版では [Pro] と表示され、選ぶとライセンス登録の案内が出ます

ツール - 言語 (Tools - Language)

画面の言語を 日本語/English から選びます(初期値は日本語)。切り替えはすぐに反映されます

ヘルプ - ライセンス... (Help - License...)

ライセンスキーの登録・解除を行います

ヘルプ - バージョン情報... (Help - About...)

バージョンとライセンスの情報を表示します

英語表示について

英語の表記は、KEYENCE・OMRONのマニュアル(KV-8000 User's Manual「4-5 Explicit Messages (Server) Function」、OMRON EtherNet/IP Units Operation Manual)に合わせています。
もともと英語で表示している項目(Connect、ServiceCode など)は、日本語表示でも英語のままです。

一般

CIPオブジェクト個別指定

サービスコード=01Hex(Get_Attribute_All)、クラスID=01Hex(Identityオブジェクト)、インスタンスID=01Hex(インスタンス単位)を読み出す例です

  1. サービスコード、クラスID、インスタンスID、アトリビュートIDを入力します
    サービスコードは必須です
  2. サービスデータがある場合は1バイトづつハイフォン(-)で区切って入力します(リトルエンディアン)
  3. [Send]ボタンを押すと送信し、受信データがあればResponseにデータを表示します
    Responseの表示はバイト単位でリトルエンディアンで表示します
  4. 送受信ログDUMPは右側に、メッセージログは下段に表示します

一般選択時の画面

CIPオブジェクトはマニュアルを参照してください

  • KEYENCE : EtherNet/IP機能 ユーザーズマニュアル 4-5 メッセージ通信(サーバ)機能
  • OMRON : NJ/NXシリーズ CPUユニット内容 EtherNet/IPポート ユーザーズマニュアル 7-5 CIPオブジェクトサービス

KEYENCE

65 : PLCオブジェクト

PLCオブジェクト ClassID=65
機種読み出しCPUユニットの型式を読み出し
動作モード読み出しCPUユニットの動作モードを読み出し
エラー番号読み出しCPUユニットで発生しているエラー番号を読み出し
動作モード変更CPUユニットの動作モード(RUN/PROG)を切り換え
エラークリアCPUユニットで発生しているエラーをクリア
データ処理指定した個数のデバイスのデータを連続で読み出し/書き込み
拡張ユニットバッファメモリ指定した個数の拡張ユニットバッファメモリのデータを連続で読み出し/書き込み

機種読み出し

機種コード
Code機種
39KV-8000
3AKV-8000A
36KV-7300
37KV-7500
33KV-3000
34KV-5000
35KV-5500
80KV-KC32
84KV-N60__
85KV-N40__
86KV-N24__

運転モード読み出し

00PROGRAM
01RUN

データ処理、拡張ユニットバッファメモリ

読み出しデータはバイト列で表示します

WriteDataはバイト列で書き込みます

01 : Identityオブジェクト

Identityオブジェクト ClassID=01
表示内容
オブジェクトのリビジョン0001
最大のインスタンス番号0001
インスタンス数0001
クラスのアトリビュートID最大数0007
インスタンスアトリビュートID最大値0007
ベンダー識別番号016F
デバイスタイプ000C
製品の識別コード下記参照
Identityのリビジョンメジャーリビジョン = 01
マイナーリビジョン = 01
Ethernet/IPユニットのステータス資料1
シリアル番号
製品名
製品の識別コード
Code機種
006CKV-8000
006BKV-7500
0064KV-5500
0065KV-EP21V
0069KV-NC1EP
資料1 Ethernet/IPのステータス
bit名称
0Owned
1予約
2Configured
3予約
4-7Extended Device Status0101MajorFault状態
0010EtherNet/IPユニットがターゲットとなっているコネクションが1つ以上タイムアウトしている状態
0011コネクションがない状態
0110RUN状態を受信しているコネクションが1つ以上ある状態
0111上記以外
8Minor Recoverable Fault常にOFF
9Minor Unrecoverable Fault常にOFF
10Major Recoverable Fault回復可能なユニットエラーが発生するとON
11Major Unrecoverable Fault回復不可能なユニットエラーが発生するとON
12-15予約

02 : MessageRouterオブジェクト

MessageRouterオブジェクト ClassID=02
表示内容
オブジェクトのリビジョン0001
最大のインスタンス番号0001
インスタンス数0001
クラスのアトリビュートID最大数0007
インスタンスアトリビュートID最大値0002
オブジェクトのリストクラス数、クラスIDのリスト
コネクション最大数0100Hex

04 : Assemblyオブジェクト

Assemblyオブジェクト ClassID=04
表示内容
オブジェクトのリビジョン0002
データ読出インスタンスに割り付けられたデータ
サイズ読出インスタンスに割り付けられたバイト数

F5 : TCP/IP Interfaceオブジェクト

TCP/IP Interfaceオブジェクト Class=F5
表示内容
オブジェクトのリビジョン
最大のインスタンス番号0001
インスタンス数0001
インターフェースステータス資料1
インターフェース能力フラグ資料2
初期設定取得方法資料3
物理層リンクオブジェクトへのパスサイズ=2 パス=20F62401
TCP/IPインターフェース設定IP Address等
ホスト名称
マルチキャスト用TTL値
マルチキャストアドレス設定指定方法 0:自動割付、1:ユーザ指定
予約
アドレスの数
開始アドレス
Encapsulation相のタイム時間120
資料1 インターフェースステータス
bit名称
0-3Interface Configuration Status0:IPアドレスが未設定
1:IPアドレスが設定されている
2以上:EtherNet/IPユニットでは返信されません
4Mcast Pending“TTL Value” or “Mcast Config”がセットされたら1
5-31予約
資料2 能力フラグ
bit名称
0BOOTP Client1
1MDNS Client1
2DHCP Client0
3DHCP-DNS Update0
4Configuration Settable1
5-31予約0
資料3 初期設定取得方法
bit名称
0-3Startup Configuration0:固定IPアドレス
1:BOOTP
2-15:設定不可
4DNS Enable1
5-31予約0

F6 : Ethernet Linkオブジェクト

Ethernet Linkオブジェクト ClassID=F6
表示内容
オブジェクトのリビジョン
最大のインスタンス番号0001
インスタンス数0001
インターフェース通信速度10,100
インターフェースステータス資料1
MACアドレス
インターフェースカウンタ
メディアカウンタ
物理インターフェース設定
物理インターフェース種類2
インターフェースラベル
インターフェース能力
資料1 ステータス
bit名称
0Link Status0:非アクティブリンク 1:アクティブリンク
1Half/FullDuplex0:半二重 1:全二重
2-4Negotiation Status0:オートネゴシエーション実行中
1:オートネゴシエーションとスピード検出に失敗
2:オートネゴシエーション失敗でスピード検出は成功
3:スピードと2重モードのネゴシエーションに成功
4:オートネゴシエーションを試みてない
5DNS Enable0:変更の反映を自動的に実行可能
1:変更の反映には、Resetサービスが必要(固定)
6DNS Enable0固定
7-31予約0

Tag指定サービス

Tag指定サービス

読み出しデータはバイト列で表示します

WriteDataはバイト列で書き込みます

OMRON

01 : Identityオブジェクト

CPUユニットの識別情報の読み出しなどを行うオブジェクトです

Identityオブジェクト ClassID=01
表示内容
VenderID002F
DeviceType000C
ProductCode
RevisionMajor , Minor
Status資料1
SerialNo
ProductName
資料1 Status
bit名称
0Ownedタグデータリンクのターゲットとしてコネクションを開設
1予約0
2Configuredタグデータリンク設定あり
3予約0
4-7Extended Device Status(b7)0101(b4)Major Fault 発生中
(b7)0010(b4)ターゲットとなっているコネクションの1 つ以上タイムアウトが発生している
(b7)0011(b4)タグデータリンク設定がない
(b7)0110(b4)1 つ以上のコネクションが正常に通信を行っている状態
(b7)0111(b4)上記以外
8Minor Recoverable Fault
9Minor Unrecoverable Fault
10DNS Enable
11DNS Enable
12-15予約0

74 : NX Configurationオブジェクト

NXオブジェクトの読み出しおよび書き込みなどを行うオブジェクトです
NXユニット番号を指定して読み出します

NX Configurationオブジェクト class=74
NXユニットの指定
UnitNoユニット番号
NXユニット: 0001 - 003F
IndexNXオブジェクトのインデックス
SubIndexNXオブジェクトのサブインデックス
表示内容
Read NX ObjectNX オブジェクトを読み出し
Write NX ObjectNX オブジェクトに書き込み
RestartNX ユニットをリスタート
Save parameterNX ユニットのパラメータを保存
Switch parameter write modeNX ユニットのパラメータ書き込みモードを切り換え
Read total power on timeNX ユニットの累積通電時間
Get current error発生中異常を取得
Get event logイベントログを取得
Clear event logイベントログを消去
Initialize unit operation parameterNX ユニットのユニット動作設定(NX オブジェクト)を初期化
Get current user errorユーザ異常を取得

F5 : TCP/IP Interfaceオブジェクト

IP アドレスやサブネットマスク、デフォルトゲートウェイなどの設定を書込み/読出しを行うオブジェクトです

TCP/IP Interfaceオブジェクト Class=F5
表示内容
Revision0001:Ver1.01
0002:Ver1.02
0003:Ver1.10
0004:Ver.1.11
Max instance0001
Number of instance0001
Interface configuration statusbit0-3: 0=IPアドレス未設定 1=IPアドレス設定済み
bit4-5: 予約
bit6: 0=IPアドレス衝突未検知 1:IPアドレス衝突検知
7-31: 予約
Configuration capabilitybit0: 1
bit1: 1
bit2: DHCP Client対応
bit3: 0
bit4: 1
bit5: 0
bit6: 0
bit7: 1
bit8-31: 0
Configuration controlbit0-3: 0=固定IP 1=BOOTP 2=DHCP
bit4: 0=DNS無効 1=DNS有効
5-31: 0
Physical link objectPath size = 0002
Path = 20F62401
Interface configurationインターフェースの設定
Host nameホスト名称

F6 : Ethernet Linkオブジェクト

Ethernet 通信の設定・読出し、Ethernet 通信のスターテスを読み出すオブジェクトです

Ethernet Linkオブジェクト ClassID=F6
表示内容
Revision0002:Ver1.11以前
0004:Ver.1.12以降
Max instance0001
Number of instance0001
Interface Speedインタフェースの通信速度
Interface Flagsインターフェースステータス
Physical AddressMACアドレス
Interface Counters送受信したパケット数
Media Counters通信ポートのメディアカウンタ
Interface Controlインタフェースの制御設定
HC Interface counters大容量通信インターフェース上でのパケット受信カウンタ
HC Media Counters通信ポートの大容量メディアカウンタ

C4 : PLCオブジェクト

Ethernet 通信の設定・読出し、Ethernet 通信のスターテスを読み出すオブジェクトです

PLCオブジェクト ClassID=C4
表示内容
Revision0002
Max instance0001
PLC Mode動作モードの読み出し 0001:プログラムモード 0004:運転モード
PLC Error Status異常発生 0000:異常なし 0001:異常発生
PLC Modelコントローラ型式

変数読み出し書き込みサービス

変数の値を読み出し/書き込みをします

変数読み出し書き込みサービス

読み出し

変数名に読み出す変数名を入力して[Read]ボタンを押します

書き込むときのデータ型と値

値の書き方は、読み出したときの値のフォーマットと同じように書き込みます(ARRAYを除く)
データ型
データ型値の書き方
Date2026-05-27
Time00:00:01.000
DateAndTime2026-05-27 12:00:00.000
TimeOfDay01:02:03.005
Abbreviated STRUCT未対応
STRUCT未対応
ARRAY01-00-02-00-03-00-04-00-05-00-06-00-07-00-08-00-09-00-0A-00
バイト列でリトルエンディアンで入力
BOOL1,0
SINT - LINT-100
USINT - ULINT100
REAL,LREAL-0.1
STRINGabcd
BYTE1A
WORD - LWORD010A

Pro版の機能

ロギング

タグ(KEYENCE)や変数(OMRON)を一定周期で読み出し、画面に表示しながらCSVファイルに記録します。
メニューの[ツール]-[ロギング...]で開きます。

ロギング画面はメイン画面とは別に自分でPLCに接続します(UCMM)。メイン画面で別の操作をしていても、ロギングはそのまま続きます。
ロギング画面を複数開けば、複数のPLCを同時に記録できます(CSVファイルは画面ごとに作られます)。

ロギング画面
CipMes2026 ロギング画面

設定

項目内容
接続先PLCのIPアドレス。開いたときはメイン画面の送信先が入ります
メーカーKEYENCE(Tag指定サービス)/ OMRON(変数読み出し)
周期 (ms)読み出しの周期。10 ~ 3600000 ms
保存先フォルダCSVファイルを作るフォルダ。初期値は ドキュメント\CipMes2026

記録する項目

表に1行ずつ入力します。最後の空の行に入力すると行が増えます。行を選んで Delete キーで削除できます。

列内容
記録オフにすると、その行は読み出さず、CSVにも書きません
タグ名 / 変数名KEYENCEはタグ名、OMRONは変数名(例: MyVar、MyArray[0])
データ型値の表示の仕方(下の表)
現在値最後に読み出した値
状態OK または エラーの内容
データ型
データ型表示
AUTOPLCが応答で返したデータ型で表示(初期値)。WORD・DWORDなどは16進数で表示します
HEXバイト列のまま(例: 01-00-00-00)
BOOL ~ LWORD、STRING指定したデータ型として表示。BYTE・WORD・DWORD・LWORD は16進数

KEYENCEのタグはWORDとして返ってくることがあります。10進数で記録したいときは、データ型でINTやUINTを選んでください。

CSVファイル

[開始]を押すと接続し、CSVファイルを作って記録を始めます。もう一度押すと停止します。記録中は設定と表は変更できません。

  • CSVファイルは開始するたびに新しく作ります。ファイル名は CipMes2026_(IPアドレス)_(日付)_(時刻).csv です
  • 1行目は見出し(日時、タグ名…)、2行目から1周期ごとに1行です
  • 日時は yyyy/MM/dd HH:mm:ss.fff の形式です
  • 読み出せなかった値は #ERR になります
  • 文字コードはBOM付きUTF-8で、Excelでそのまま開けます。記録中でも読み取り専用で開いて見ることができます
	日時,DM100,DM101,MR000
	2026/10/30 10:00:00.000,0001,0064,1
	2026/10/30 10:00:01.000,0001,0065,1

切断されたとき

PLCの電源断やケーブル外れなどで切断されたときは、5秒ごとに接続し直します。
その間も1周期ごとに #ERR の行を書くので、どの時間帯に記録できなかったかが分かります。

リストの保存と読み込み

[リスト保存...]で、接続先・メーカー・周期・保存先フォルダ・記録する項目をファイル(JSON)に保存し、[リスト読込...]で読み込みます。
設備ごとにリストを作っておくと便利です。前回の設定は自動で保存し、次に開いたときに読み込みます。

画面下の表示

表示内容
状態停止中 / 接続中... / 記録中 / 再接続待ち
サンプル数CSVに書いた行数
周期遅れ読み出しが周期に間に合わなかった回数。多いときは周期を長くするか、項目を減らしてください
ファイル記録中のCSVファイル

よくある質問

CipMes2026は無料ですか?

Free版は無料で利用できます。連続ロギング(CSV保存)はPro版(有償)の機能です。

Pro版を使うにはインターネット接続が必要ですか?

不要です。ライセンスキーはオフラインで確認するため、インターネットに接続していないPCでも登録・利用できます。

ライセンスに有効期限はありますか?

ライセンスに使用期限はありません。新しいバージョンをPro版として使える更新期限は購入後1年で、メニューの[ヘルプ]-[バージョン情報...]で確認できます。期限までにリリースされたバージョンは、期限が過ぎてもPro版として使い続けられます。

PLCの値を一定周期で記録できますか?

Pro版のロギング機能で、KEYENCEのタグやOMRONの変数を一定周期で読み出し、CSVファイルに記録できます。

対応PLCは?

OMRON NJ/NXシリーズおよびKEYENCE KVシリーズに対応しています。

UCMM通信に対応していますか?

対応しています。

Class3 Messagingに対応していますか?

対応しています。

英語で表示できますか?

メニューの[ツール]-[言語]で日本語と英語を切り替えられます。Free版でも使えます。

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ダウンロード

ダウンロードされたときは利用規約に同意したものとみなします

インストーラー(セットアップ)は2種類あります。どちらもZipファイルに入っています。
通常はおすすめの「通常版」をお使いください。インターネットに接続できないPCには「フル版」をお使いください。

CipMes2026_Setup_2026.1.0.0.zip(1.6MB)
通常版(おすすめ)
.NET 10 デスクトップ ランタイムが必要です。入っていないPCでは、セットアップの途中でMicrosoftの公式サイトからダウンロードしてインストールできます(インターネット接続と管理者権限が必要です)

CipMes2026_Setup_2026.1.0.0_Full.zip(35.1MB)
フル版
.NETを同梱しています。.NETのインストールは不要で、インターネットに接続できないPCでもインストールできます

インストールしないで使う場合は、CipMes2026.zip を展開して CipMes.exe を実行してください(.NET 10 デスクトップ ランタイムが必要です)。
旧CipMes.zipはこちら


インストール方法
  1. ダウンロードしたZipファイルを右クリックして[プロパティ]を開き、[全般]タブの「許可する」にチェックを入れて[OK]を押します(下の「警告が表示される場合」を参照)
  2. Zipファイルを展開し、中の CipMes2026_Setup_~.exe を実行します
  3. 画面に従ってインストールします。管理者権限は不要です
  • インストール先は %LOCALAPPDATA%\Programs\CipMes2026 です(ユーザーごとのインストール)
  • スタートメニューにCipMes2026が登録されます。デスクトップのアイコンはインストール時に選べます
  • 新しいバージョンは、そのまま上からインストールしてください。ライセンスと設定は引き継がれます
  • アンインストールは、Windowsの[設定]-[アプリ]-[インストールされているアプリ]から行います。ライセンスと設定は残ります
警告が表示される場合

セットアップにはコード署名をしていないため、ダウンロードしたファイルを実行すると、WindowsのSmartScreenにより「WindowsによってPCが保護されました」と表示されることがあります。
その場合は[詳細情報]をクリックし、アプリ名がCipMes2026_Setup_~.exeであることを確認してから[実行]をクリックしてください。

展開する前に、Zipファイルのプロパティで「許可する」にチェックを入れておくと、この警告は表示されません。
(Zipファイルの[プロパティ]-[全般]タブの下にある「セキュリティ: このファイルは他のコンピューターから取得したものです。…」の「許可する」)

ファイルの確認(SHA-256)

ダウンロードしたファイルが改ざんされていないことは、SHA-256ハッシュ値で確認できます。

	CipMes2026_Setup_2026.1.0.0.zip
	SHA-256: C382781C3C90C6F8D13ABDD686EBC8E5A92B391915529824F9C588B5B8EE578F

	CipMes2026_Setup_2026.1.0.0_Full.zip
	SHA-256: 8B91763E2BCC2624C66B58EF2A2B1414C9A44F99DBE3B4B420131E967F77E8E5

PowerShellで次のコマンドを実行し、表示された値(Hash)が上の値と一致することを確認してください。

	Get-FileHash .\CipMes2026_Setup_2026.1.0.0.zip -Algorithm SHA256

Pro版について

Pro版はFree版と同じプログラムに、ライセンスキーを登録して使います。ダウンロードし直す必要はありません。
説明書(CipMes2026_Pro.md:日本語、CipMes2026_Pro_en.md:英語)は、インストール先の docs フォルダに入っています。

Pro

OSD Tools Pro ライセンス

ComCom、CipMes など OSD ツールの Pro 版機能が使えるようになります。

  • 1ライセンスで1台のパソコンに登録できます
  • 購入日から1年間のアップデート付き(期限後も、それまでの版はずっと使えます)
  • 購入後すぐに、画面とメールでライセンスキーをお届けします

5,500円(税込)

ご購入前に、無償版で動作をご確認ください。お支払いはクレジットカード・Apple Pay・Google Pay です。

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