※ KV-Xの動作確認はシミュレータで行いました
平面座標上の2点を通る直線の距離と角度
平面座標上の2直線の交点の座標と交差角度
平面座標上の原点を中心に回転
平面の3点を通る円の中心と半径を求める
空間座標上の2点の距離を算出
空間の3点を通る円の中心を算出
X軸、Y軸またはZ軸を中心に軸周りで回転
オイラー角を回転行列に変換(EulerToMatrix)して回転(matRotateEuler)
回転軸を中心に回転
ベクトルの生成、定数倍、アダマール積、比較、内積、ノルム