POUとタスク
POUはプログラムの単位でタスクに割付けます
資料
変数
種類と使い分けのしかた
定数
固定値(リテラル)の書き方など
命名規則
変数名をどのような規則で決めるか
ファンクションとファンクションブロック
決まった処理や、同じことを複数箇所で実行するときは部品にしましょう
ST言語
ファンクションブロックの名前が重複しても使用できるようになります
ライブラリ
関係のあるファンクションとファンクションブロックをライブラリにする
CJ-NJ命令置換ガイド
CJの命令語からNJの命令語へ置換するガイド