PLC CPUユニット 仕様比較表（iQ-R R120／KV-8000／CJ2H／CJ3M）
三菱電機 MELSEC iQ-R R120(EN)CPU、KEYENCE KV-8000、OMRON CJ2H-CPU68(-EIP)／CJ3M-CPU35 の CPUユニットの仕様を、各社のカタログとユーザーズマニュアルをもとに表形式で比較しました。処理速度とデータメモリ容量はグラフでも比較しています。記号の意味はページ末尾の凡例を参照してください。
- R120(EN)CPU（三菱電機）
- KV-8000（KEYENCE）
- CJ2H-CPU68(-EIP)（OMRON）
- CJ3M-CPU35（OMRON）
処理速度とメモリ系をグラフで比較
命令実行時間
単位 ns。バーが短いほど高速です。
基本命令
応用命令
- R120 は LD命令／MOV命令の値、KV-8000 は「最小値」、OMRON は「～」表記の最速値です。命令の定義が各社で異なるため目安として見てください。
- 線形目盛りでは R120 と KV-8000 のバーがごく短くなります。差を読み取るときは「対数」に切り替えてください。
浮動小数点 加算命令の実行時間
単位 ns。単精度と倍精度に分け、記載のない機種は「記載なし」と表示しています。
斜線：参考値（加算命令の値ではない）
単精度（REAL）加算
倍精度（LREAL）加算
- OMRON：+F／+D 命令（SBCA-350 付録の命令実行時間）。R120：E+ 命令（カタログ）。
- KV-8000 は加算に限らない「倍精度浮動小数点命令 最小 58 ns」のみ公表されているため、倍精度欄に参考値として斜線で表示しています。
データメモリ系デバイスの容量
単位 ワード（16ビット）。データメモリ・拡張データメモリ・ファイルレジスタを積み上げています。
- CJ2H／CJ3M のファイルレジスタは独立したデバイスがなく、EMをファイルメモリ化して使います（積み上げは0）。
- R120 はパラメータで点数を割り振る方式のため、初期値（D 18432点、R/ZR 0点）で表示しています。拡張データメモリに当たるデバイスがないため、リフレッシュデータレジスタ RD（524288点）を参考として斜線で積んでいます。
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基本仕様
| 項目 | 三菱電機 R120(EN)CPU | KEYENCE KV-8000 | OMRON CJ2H-CPU68(-EIP) | OMRON CJ3M-CPU35 |
|---|---|---|---|---|
| プログラム言語 | LD、ST、FBD、SFC | 拡張ラダー、KVスクリプト、ST言語、ニモニック | ラダー(LD)、SFC、ST、IL | |
| プログラミング拡張機能 | ファンクションブロック(FB)、ラベルプログラミング（システム/ローカル/グローバル） | ファンクションブロック、変数・構造体 | ファンクションブロック、変数 | |
| プログラム実行タイプ／タスク | 初期実行、スキャン実行、定周期実行、イベント実行、待機 プログラム実行本数 252本／FBファイル 128本 | モジュール：毎スキャン／初期化／待機／定周期（最大4個）／ユニット間同期 割込み：拡張ユニット割込み 最大64本 | サイクル実行タスク：128 割込みタスク：256（電断/定時/I/O/外部割込） | サイクル実行タスク：128 割込みタスク：256（電断/定時/I/O/外部/内蔵入力割込） |
| スキャンタイム一定化（定スキャン） | 0.2〜2000 ms（0.1 ms単位） | 0.10〜200.00 ms（0.01 ms単位） | 0.2〜32,000 ms（0.1 ms単位）※機能仕様 | |
| 定周期実行 | 内部タイマ割込み(I28〜I31)：0.5〜1000 ms（0.5 ms単位） 高速内部タイマ割込み(I48/I49)：0.05〜1000 ms（0.05 ms単位） | 定周期モジュール：0.05〜6000.00 ms（0.01 ms単位）または0.01〜60.00 s | 定時割込 最小時間間隔：0.2 ms または 0.1 ms（割込高速起動時） | 定時割込 最小時間間隔：0.4 ms（0.1 ms単位） |
メモリ容量
| 項目 | 三菱電機 R120(EN)CPU | KEYENCE KV-8000 | OMRON CJ2H-CPU68(-EIP) | OMRON CJ3M-CPU35 |
|---|---|---|---|---|
| プログラム容量 | 1200 Kステップ | 約1500 Kステップ | 400 Kステップ | 100 Kステップ |
| CPUメモリ／プログラムメモリ | プログラムメモリ 4800 Kバイト ファンクションメモリ 20480 Kバイト／リフレッシュメモリ 2048 Kバイト | CPUメモリ 64 MB（プロジェクト容量＋ユーザメモリ容量） | 内蔵RAM（実行用）＋内蔵フラッシュメモリ（プログラム/パラメータ自動バックアップ） | |
| デバイス／ラベルメモリ | 全容量 3380 Kバイト （デバイス 80K／ラベル 220K／ラッチラベル 8K／ファイル格納 3072 Kバイト） 拡張SRAMカセットで拡張可 | 変数用ワーク領域：ビット 64000／ワード 589824／タイマ 4000／カウンタ 4000 | I/Oメモリエリア（内蔵RAM、バッテリ保持） | I/Oメモリエリア（不揮発性RAM、バッテリレス保持） |
| データメモリ（ファイル格納用） | 40 Mバイト | ユーザメモリ 40 MB（CPUメモリ64 MBの内訳） | EMファイルメモリ（EMをファイルメモリ化）＋メモリカード | |
| FBプログラムエリア | シグナルフローメモリ FB用エリア 256 Kバイト（参考） | 専用エリアの記載なし（FBネスト最大8段） | — | 40 Kステップ |
| ソース／コメントメモリ | 記載なし | デバイスコメント 約224000個（8本）／ラベル 約285000個／変数 約100000個 | 3.5 Mバイト | 2 Mバイト |
| メモリカード | SD/SDHCメモリカード 最大32 Gバイト（カタログ記載品 2/4/8/16 GB） | SD/SDHC（KV-M1G 1 GB／KV-M4G 4 GB／KV-M16G 16 GB） | 128 / 256 / 512 MB | SDカード 2 / 4 / 16 GB（形HMC-SD□） |
| 拡張SRAMカセット | 対応（1M / 2M / 4M / 8M / 16 Mバイト） | — | ||
処理速度
| 項目 | 三菱電機 R120(EN)CPU | KEYENCE KV-8000 | OMRON CJ2H-CPU68(-EIP) | OMRON CJ3M-CPU35 |
|---|---|---|---|---|
| 基本命令 実行時間 | LD命令 0.98 ns | 最小 0.96 ns | 16 ns ～ | 40 ns ～ |
| 応用命令 実行時間 | MOV命令 1.96 ns | 最小 5.75 ns | 48 ns ～ | 60 ns ～ |
| 倍精度浮動小数点命令 実行時間 | 記載なし | 最小 58 ns | 記載なし | 記載なし |
| 浮動小数点 加算命令実行時間 | E+命令（浮動小数点加算） 9.8 ns | 記載なし | +F 240 ns | +F 660 ns |
| 倍精度浮動小数点 加算命令実行時間 | 記載なし | 記載なし | +D（倍精度）6000 ns（6.0 μs） | +D（倍精度）7100 ns |
| I/O割込・外部割込 | 多重割込み機能あり | 拡張ユニット割込み 最大64本（優先度設定可） | 起動 26 μs（高速 17 μs）／復帰 11 μs（高速 8 μs） | 起動 31 μs／復帰 10 μs |
| 定時割込 | 記載なし | 定周期モジュール 最大4個（0.05〜6000.00 ms） 周期ばらつき 15 μs以内（条件付き） | 起動 22 μs（高速 13 μs）／復帰 11 μs（高速 8 μs） | 起動 30 μs／復帰 11 μs |
システム構成
| 項目 | 三菱電機 R120(EN)CPU | KEYENCE KV-8000 | OMRON CJ2H-CPU68(-EIP) | OMRON CJ3M-CPU35 |
|---|---|---|---|---|
| 入出力点数 | 4096点 [X/Y] | 拡張時 最大3072点（KV-EB1×2台、64点ユニット使用時） | 2560点 | 5120点 |
| ユニット最大装着数 | 最大64台 | 16台（KV-8000/7000拡張のみ） 48台（KV-EB1使用時） | 1装置10台、システム全体40台 | 1装置10台、システム全体80台 |
| 増設ラック数 | 最大7段 | エクステンションユニット(KV-EB1)で最大3段（各段16台、合計48台） | 最大3 | 最大7 |
| 高機能I/Oユニット | 区分なし（全ユニット合計 最大64台） | 区分なし（拡張ユニット合計 最大48台） | 最大96号機分 | |
| CPU高機能ユニット | 区分なし（CPUユニットはマルチCPUで最大4台、基本ベースのみ） ネットワークユニット：CC-Link IE等 各最大8台（シングルCPU時） | 区分なし（拡張ユニット合計 最大48台） | -EIP：最大15台／非EIP：最大16台 | 最大15台 |
| パルスI/Oブロック | — | 最大2台 | ||
デバイス（ビット）
| 項目 | 三菱電機 R120(EN)CPU | KEYENCE KV-8000 | OMRON CJ2H-CPU68(-EIP) | OMRON CJ3M-CPU35 |
|---|---|---|---|---|
| 入出力リレー | X：12288点／Y：12288点（固定、プログラム上の点数） | R：合計32000点（入力/出力/内部補助） | CIO 2560点（160CH）0000〜0159CH | CIO 5120点（320CH）0000〜0319CH |
| 内部補助リレー | M：12288点（デフォルト、パラメータで変更可） | MR：64000点 | W：8192点（512CH） CIO内部：3200点＋37504点 | |
| リンクリレー | B：8192点／SB：2048点（デフォルト） | B：32768点 | データリンクリレー 3200点（200CH） | |
| ラッチ／保持リレー | L：8192点（デフォルト） | LR：16000点 | H：8192点（512CH） | |
| 特殊リレー（システム） | SM：4096点（固定） | CR：1280点 | A：読出専用31744点／読書可16384点 | |
| 一時記憶リレー | — | TR：16点 | ||
| その他リレー | アナンシェータ F：2048点／エッジリレー V：2048点 ステップリレー S：0点（デフォルト） FX/FY：各16点 | — | 同期データリンク 1536点 CPU高機能 6400点／高機能I/O 15360点 DeviceNet 9600点 | シリアルPLCリンク 1440点 パルスI/O 入力20/出力12点 EtherCATリモート 2368点 CPU高機能 6400点／高機能I/O 15360点 DeviceNet 9600点 |
デバイス（ワード）
| 項目 | 三菱電機 R120(EN)CPU | KEYENCE KV-8000 | OMRON CJ2H-CPU68(-EIP) | OMRON CJ3M-CPU35 |
|---|---|---|---|---|
| タイマ | T：1024点／LT：1024点／ST：0点／LST：0点（デフォルト） 低速 1〜1000 ms／高速 0.01〜100 ms／ロング 0.001〜1000 ms | T：4000点（32ビット） 1 ms／10 ms／100 ms／10 μsタイマ | 4096点 T0000〜T4095 | |
| カウンタ | C：512点／LC：512点（デフォルト） | C：4000点（32ビット） | 4096点 C0000〜C4095 | |
| データメモリ | 18432 ワード | 65535 ワード | 32768 ワード | |
| 拡張データメモリ | （参考）リフレッシュデータレジスタ RD：524288点（最大1048576点） | 65535 ワード | 819200 ワード (32768 ワード×25バンク) | 327680 ワード (32768 ワード×10バンク） |
| ファイルレジスタ | R/ZR：0点（デフォルト、パラメータで変更可） | FM/ZF：524288 ワード | — (EMファイルメモリ化可) | |
| リンクレジスタ | W：8192点／SW：2048点（デフォルト） | W：32768点（16ビット） | — | |
| テンポラリメモリ | — | TM：512点（16ビット） | — | |
| インデックスレジスタ | Z：20点（最大24点）／LZ：2点（最大12点） | Z：23点 Z1〜Z23（32ビット）※Z11〜Z23はシステム予約 | IR0〜15 | |
| ポインタ／ネスティング | P：16384点（最大32768点）／I：1024点（固定） N：15点 | CALLネスト 最大16重／FBネスト 最大8段 | FBネスト 最大8段 | |
| コントロールメモリ | — | CM：7600点（16ビット） | — | |
変数
| 項目 | 三菱電機 R120(EN)CPU | KEYENCE KV-8000 | OMRON CJ2H-CPU68(-EIP) | OMRON CJ3M-CPU35 |
|---|---|---|---|---|
| 変数の種類 | システム／ローカル／グローバルラベル | グローバル変数／ローカル変数 | ローカル／グローバル／ネットワーク変数(タグ) | |
| 最大定義数 | ラベルエリア 220 Kバイト（容量依存） | 100000個 | 記載なし | 記載なし |
| ネットワーク変数（タグ）登録数 | 記載なし | 記載なし | 最大20000個 | 最大10000個 |
| 変数1個の最大サイズ | 記載なし | 1配列あたり最大589823ワード | 32kワード | |
| データ型 | 記載なし | BOOL/ UINT/INT/UDINT/DINT/ REAL/LREAL/ STRING/TIMER/COUNTER/ ARRAY/構造体/FB | BOOL/ UINT/UDINT/ULINT/ INT/DINT/LINT/ BCD/ REAL/LREAL/ CHANNEL/NUMBER/ WORD/DWORD/LWORD/ STRING/TIMER/COUNTER/ 構造体 | |
| 構造体 | 記載なし | 最大定義数800／最大メンバ数500／ネスト8段 | ユーザ定義型（構造体） | |
| 配列 | 記載なし | 最大8次元／1次元あたり最大589823要素 | 1次元／最大32000要素 | |
| ファンクションブロック 定義／インスタンス最大数 | 記載なし | 記載なし | 2048 ／ 2048 | |
| 変数名／コメント 最大長 | 記載なし | 128文字 | タグ名 最大255バイト（UTF-8） | |
内蔵ポート
| 項目 | 三菱電機 R120(EN)CPU | KEYENCE KV-8000 | OMRON CJ2H-CPU68(-EIP) | OMRON CJ3M-CPU35 |
|---|---|---|---|---|
| USB（周辺）ポート | USB2.0 High Speed（miniB） | USB2.0 Bコネクタ／最大480 Mbps | USB2.0 Bコネクタ／最大12 Mbps | USB2.0 Type-C／最大12 Mbps |
| シリアルポート | — | RS-232C（0.3〜115.2 kbps、最大15 m） | ||
| Ethernetポート | 100BASE-TX/10BASE-T（＋CC-Link IEフィールドネットワークBasic） | 100BASE-TX（EtherNet/IP） | 10BASE-T/100BASE-TX（-EIPのみ） | 10BASE-T/100BASE-TX |
| CC-Link IEポート | R120ENCPUのみ：1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T | — | ||
内蔵EtherNet/IP
| 項目 | 三菱電機 R120(EN)CPU | KEYENCE KV-8000 | OMRON CJ2H-CPU68(-EIP) | OMRON CJ3M-CPU35 |
|---|---|---|---|---|
| サイクリック通信 コネクション数 | — | 256 | ||
| RPI／パケットインターバル | — | 0.5〜10000 ms（0.5 ms単位） | ||
| 許容通信帯域 | — | 10000 pps（@504 Byte）／5000 pps（@1444 Byte） | 6,000〜12,000 pps | 12,000 pps |
| 1コネクションあたり最大データサイズ | — | 252CH または 722CH | ||
| 最大リフレッシュ／リンクデータサイズ | — | 16kワード | 1ノード 184,832ワード | |
| タグセット数 | — | 256 | ||
| メッセージ通信 Class3 | — | コネクション数 256 | コネクション数 128 | |
| メッセージ通信 UCMM | — | クライアント 32／サーバ 96 | クライアント 32／サーバ 32 | |
| マルチキャストフィルタ（IGMP） | — | あり | 可 | |
| コンフォーマンステスト | — | CT15準拠 | A5準拠 | CT21準拠 |
その他の通信
| 項目 | 三菱電機 R120(EN)CPU | KEYENCE KV-8000 | OMRON CJ2H-CPU68(-EIP) | OMRON CJ3M-CPU35 |
|---|---|---|---|---|
| ソケット通信 | 最大16 | KVソケット 合計16 | —（内蔵ポートは非対応） | TCP 最大8／UDP 最大8 |
| 独自プロトコル | SLMP通信 | 上位リンク／MCプロトコル通信 | FINS/UDP 可／FINS/TCP 最大16 | |
| Modbus | CPU内蔵なし (RJ71EN71/RnENCPUのMODBUS/TCPマスタ機能とMODBUS/TCPスレーブ機能) | CPU内蔵なし（KV-XLE02/XCM02/XL202/XL402 のModbusサーバ機能） | —（内蔵ポートは非対応） | TCPサーバ 最大8／UDPサーバ 可／クライアント（FB）最大8 |
| FTP／メール／Web | Webサーバ機能 | FTPサーバ・クライアント、メール送受信、時刻自動調整 | FTPサーバ、時計自動調整（内蔵EtherNet/IPのFINS Ethernet機能） ※-EIPのみ | FTPサーバ、時計自動調整（内蔵EtherNet/IPのFINS Ethernet機能） |
機能
| 項目 | 三菱電機 R120(EN)CPU | KEYENCE KV-8000 | OMRON CJ2H-CPU68(-EIP) | OMRON CJ3M-CPU35 |
|---|---|---|---|---|
| データトレース／ロギング | データロギング機能、メモリダンプ、リアルタイムモニタ | ロギング/トレース機能：バッファ 10240 KB／上限デバイス数 512個 運転記録機能、ユーザ認証機能 | トレースメモリ 32000ワード／サンプリング 1〜2550 ms | トレースメモリ 220000ワード／サンプリング 1〜2550 ms または毎サイクル |
| その他機能 | 標準PID、データベース、セキュリティ、ユニット間同期、シンプルCPU通信 | 自己診断（CPU異常、RAM異常 他） | ユニット間同期制御機能（同期データリンク、同期割込タスク） | セキュリティ機能（操作ログ、ファイル暗号化／CPU3□：セキュア通信、ユーザ認証、ポートオープン/クローズ、IPパケットフィルタ） バッテリレスI/Oメモリバックアップ、パルスI/Oブロック対応 |
| 停電保持 | コンデンサ保持 3分（デバイス/ラベルメモリ、時計データ） | プログラム：フラッシュROM／デバイス：不揮発RAM | 保持リレーH ほか（バッテリ CJ1W-BAT01） | 保持リレーH ほか（バッテリ CJ1W-BAT01 別売） |
| カレンダタイマ | 精度 −1.00〜+1.00 s/d（0〜55℃）、うるう年自動判別 | バックアップ 約15日（KV-B1使用時 約5年） | バッテリ寿命 5年（25℃） | |
該当する項目が見つかりませんでした。
凡例
| 記載なし | 参照したカタログ・マニュアルに記載がない項目（仕様がないという意味ではありません） |
|---|---|
| — | 該当する機能・デバイスがない、または非対応 |
| 結合セル | 隣り合う機種で仕様が同じ項目（列を結合して表示） |
| CJ2H-CPU68(-EIP) | EtherNet/IP内蔵の -EIP 品の値を主に記載（非EIP品との差は（）内に記載） |
| R120(EN)CPU | デバイス点数は初期値（パラメータで変更可、合計はデバイスエリアの容量内）。R120ENCPUのネットワーク部の仕様は別マニュアル |
| ns／μs | OMRON の命令実行時間は μs 表記を ns に換算（0.016 μs = 16 ns） |
出典
- キーエンス：KV-8000 カタログ、KV-8000シリーズ ユーザーズマニュアル（084A15）
- オムロン：CJ2 カタログ（SBCA-058）、CJ3M CPUユニット カタログ（SBCA-152）、CJ2/CJ3 CPUユニット ユーザーズマニュアル ソフトウェア編（SBCA-350）
- 三菱電機：MELSEC iQ-Rシリーズ カタログ（L(名)08297-AC）、MELSEC iQ-R シーケンサCPUユニット ユーザーズマニュアル（SH-082487）、MELSEC iQ-R ユニット構成マニュアル（SH-081222）
- 本ページはメーカー資料をもとに整理したものです。機種選定や置き換えにあたっては必ず最新のカタログ・マニュアルを確認してください。
