ラズベリーパイとは

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ラズベリーパイ（Raspberry Pi、通称ラズパイ）は、イギリスのRaspberry Pi財団と、その子会社であるRaspberry Pi Ltd.が開発している手のひらサイズのシングルボードコンピュータです。
もともとは子どもたちがプログラミングを学ぶための安価なコンピュータとして2012年に誕生しましたが、現在では教育やホビーだけでなく、デジタルサイネージや産業機器の組込み、工場のデータ収集など、FAの現場でも広く使われています。

このページでは、ラズベリーパイの歴史、現在入手可能な機種とスペック、どんな用途で使われているかを紹介し、最後にPLCと接続したデータ収集・表示や、PC・クラウドと連携するシステム構成を提案します。

ラズベリーパイ誕生の背景と歴史

誕生の背景

2006年ごろ、ケンブリッジ大学のコンピュータ研究所にいたエベン・アプトン（Eben Upton）らは、コンピュータサイエンス学科を志望する学生のプログラミング経験が年々少なくなっていることに危機感を持っていました。
1980年代の子どもたちは、BBC Microなどの家庭用コンピュータで自然にプログラミングに触れていましたが、パソコンやゲーム機が高価で「壊してはいけないもの」になったことで、気軽にいじれる環境が失われていたのです。

そこで「子どもが自由に触れて、壊しても惜しくない値段のコンピュータ」を目指して2009年にRaspberry Pi財団が設立され、2012年2月29日に最初の製品「Raspberry Pi Model B」が35ドルで発売されました。
発売直後から注文が殺到し、教育用途だけでなく世界中のエンジニアやメイカーが電子工作・サーバ・組込み機器に使い始めたことで、現在のような幅広い用途に広がっていきました。

ラズベリーパイ年表

2012年～2015年　教育用コンピュータとしての誕生

初代モデルは性能こそ控えめでしたが、LinuxとPythonが動き、GPIOでLEDやセンサを直接制御できる点が支持されました。2014年には基板をモジュール化した「Compute Module」が登場し、量産製品へ組込む道が開かれました。

2016年～2019年　IoT時代の主役へ

Raspberry Pi 3でWi-Fi／Bluetoothが標準搭載となり、センサデータをネットワークへ送るIoTデバイスとして一気に普及しました。Raspberry Pi 4ではUSB3.0やギガビットEthernetを備え、ファイルサーバや軽量なデスクトップPCとしても実用的な性能になりました。

2020年代　産業用途とマイコンへの拡大

Compute Module 4／5は産業機器メーカーの製品に組み込まれ、空港の発着案内表示やシンクライアント端末などにも採用されています。また自社設計のマイコンチップRP2040／RP2350によって、Linuxが動くコンピュータだけでなくマイコン分野でも大きな存在になりました。

現在入手可能な機種とスペック

2026年10月時点で公式に販売されている主な機種を4つのカテゴリに分けて紹介します。ラズベリーパイは長期供給を重視しており、古い世代の機種も現在まで継続して生産されています。

シングルボードコンピュータ

キーボード一体型

※ Raspberry Pi 500+ は外観がPi 500とほぼ同じ（キーボードがメカニカル）のため、写真はPi 500のみ掲載しています。

キーボード一体型はGPIOも背面に出ているため、開発用PCとして使いながら電子工作も行えます。現場の端末として使う場合は、シングルボード型をケースに入れる方が設置しやすいでしょう。

Compute Module（組込み用モジュール）

Compute Moduleは単体では使えず、I/Oやコネクタを載せたキャリアボードに装着して使います。市販の産業用コントローラやHMIの中にも、Compute Moduleを搭載した製品が多くあります。eMMCを搭載したモデルを選べばmicroSDカードを使わずに済むため、振動や書込み寿命が気になる現場でも安心です。

マイコンボード（Pico シリーズ）

PicoはLinuxが動くコンピュータではなく、Arduinoのようなマイコンボードです。OSの起動待ちがなく電源を入れてすぐ動くため、センサの読取りやパルス計測など、リアルタイム性が必要な部分をPicoに任せ、集計や通信をPi 5で行うといった組み合わせも有効です。

価格について

2025年末から、AIデータセンター向け需要によるメモリ（LPDDR4）価格の高騰を受けて、メモリ容量の大きいモデルを中心に段階的な値上げが行われています。2026年10月時点の公式希望小売価格（米ドル）は次のとおりです。

長期供給

ラズベリーパイは長期供給を明言しており、Raspberry Pi 4は少なくとも2034年1月まで、Raspberry Pi 5とCompute Module 5は少なくとも2036年1月まで生産が継続される予定です。設備に組み込んで10年以上使うことを考える場合、この長期供給の方針は大きな安心材料になります。

どれを買えばいい？ 目的別おすすめ

どんなことに使われているのか

教育・プログラミング学習

本来の目的である教育分野では、学校のプログラミング授業や、Pythonを使った電子工作の教材として世界中で使われています。OSの入ったmicroSDカードを差し替えるだけで環境を初期化できるため、「壊しても大丈夫」な学習環境として最適です。

ホビー・家庭内サーバ

ファイルサーバ、メディアサーバ、ホームオートメーション（Home Assistantなど）、ネットワーク内の広告ブロック、レトロゲーム機など、24時間動かしても電気代が少ない小型サーバとして人気があります。

産業・組込み用途

• デジタルサイネージ（店舗・駅・空港の案内表示）
• シンクライアント端末、キオスク端末
• 産業用コントローラやHMIの中身（Compute Module搭載製品）
• カメラとAIアクセラレータ（AI HAT+）を使った画像検査・物体検出
• IoTゲートウェイ（現場の機器とクラウドの中継）

FA（ファクトリーオートメーション）分野

工場では、制御そのものはPLCが担い、ラズベリーパイはPLCの「横」に置いてデータを集める・見せる・つなぐ役割で使われることが多くなっています。

• PLCから稼働状態や生産数を収集してデータベースに記録
• 現場のモニタやタブレットに稼働状況・グラフを表示
• 古い設備（シリアル通信しかないPLCなど）をネットワークにつなぐ変換器
• 工場内のデータをPCや上位システム、クラウドへ送るゲートウェイ

PLCの更新や大掛かりなSCADA導入に比べて、小さく始められ、うまくいったら台数を増やせる点が大きなメリットです。次の章では、この使い方を具体的に紹介します。

PLCと接続してデータ収集・表示

PLCとラズベリーパイの役割分担

ポイントは、ラズベリーパイに制御はさせないことです。PLCの既存プログラムには手を入れず（または読出し用のデータをまとめる程度にして）、ラズベリーパイはPLCのメモリを外から読みに行くだけにすれば、設備の動作に影響を与えずにデータ収集を始められます。

基本構成

ラズベリーパイ1台で「収集」「保存」「表示」まで完結するため、PCを常時稼働させる必要がありません。表示側は専用ソフト不要で、同じネットワーク上のPCやタブレットのブラウザから見ることができます。

接続方式

主要メーカーのPLCは、EthernetでPLCのメモリを読み書きする通信プロトコルを持っています。Pythonのライブラリを使えば、ラズベリーパイから簡単にアクセスできます。

サンプル：KVシリーズのデータをSQLiteに記録する

KEYENCE KVシリーズの DM0～DM3 を1秒ごとに読み出して、ラズベリーパイ上のSQLiteデータベースに記録する最小構成のサンプルです。

import sqlite3
import time
import datetime
from kvhostlink import kvHostLink      # pip install kvhostlink-udp

PLC_IP   = '192.168.250.10'
INTERVAL = 1.0                         # 収集周期 [秒]

db = sqlite3.connect('plc_log.db')
db.execute('''CREATE TABLE IF NOT EXISTS log(
                ts  TEXT,
                dm0 INTEGER, dm1 INTEGER, dm2 INTEGER, dm3 INTEGER)''')

kv = kvHostLink(PLC_IP)

while True:
    try:
        rcv = kv.reads('DM0.U', 4)     # 例: b'00002 00001 00002 00003\r\n'
        values = [int(v) for v in rcv.decode().split()]
        ts = datetime.datetime.now().isoformat(timespec='seconds')
        db.execute('INSERT INTO log VALUES (?,?,?,?,?)', [ts] + values)
        db.commit()
    except Exception as e:
        print('通信エラー:', e)        # 通信が切れても収集を止めない
    time.sleep(INTERVAL)

OMRON（FINS）や三菱（MCプロトコル）の場合も、読出し部分を各ライブラリの関数に置き換えるだけで同じように記録できます。実運用では、systemdに登録してラズベリーパイの起動時に自動で動くようにしておきます。

データの表示方法

PCやクラウドとの連携　構成の提案

規模や目的に合わせて、次の4つの構成から始めることをおすすめします。構成1から始めて、必要に応じて構成2～4へ広げていくことができます。

import json
import paho.mqtt.client as mqtt       # pip install paho-mqtt

client = mqtt.Client(mqtt.CallbackAPIVersion.VERSION2)
client.tls_set()                      # クラウド接続時は必ずTLSで暗号化
client.connect('broker.example.com', 8883)
client.loop_start()

payload = {'ts': ts, 'line': 'L1', 'plc': 'KV-8000', 'dm': values}
client.publish('factory/line1/plc1', json.dumps(payload), qos=1)

構成の選び方

産業用途で使う際の注意点

ストレージ（microSDカード）

microSDカードは書込み回数に限りがあり、頻繁にデータベースへ書き込むと寿命が短くなります。Pi 5ではPCIe接続のM.2 SSD、Pi 4ではUSB接続のSSDを使うか、eMMC搭載のCompute Moduleを選ぶと安心です。OS部分を読取り専用（オーバーレイファイルシステム）にする方法も有効です。

電源

突然の電源断はファイルシステムの破損につながります。UPS機能付きのHATや、制御盤のUPSから給電し、停電時に安全にシャットダウンできるようにしておきましょう。Pi 5は5V／5Aの電源が推奨です。

設置環境

一般向けのラズベリーパイ（Pi 5）の動作温度は0～50℃です。制御盤内に設置する場合は、放熱ケースやファンで温度を管理し、ノイズ源から離して配置してください。厳しい環境では、Compute Moduleを使った産業用コントローラ製品（耐環境性やDINレール取付けに対応したもの）の利用を検討します。

ネットワークとセキュリティ

• 制御ネットワークと情報ネットワークはできるだけ分離し、ラズベリーパイからPLCへは「読出しのみ」にする
• 初期ユーザーやパスワードのままにせず、SSHは鍵認証にする
• OSやライブラリは定期的にアップデートする
• PLC側も、外部からの書込みを禁止する設定がある場合は活用する

無線機能（技適）

日本国内でWi-FiやBluetoothを使う場合は、技術基準適合証明（技適）を取得している機種・ロットであることを確認してください。国内の正規販売店で購入したものであれば通常は問題ありません。

制御には使わない

非常停止や安全に関わる制御、高速なI/O制御はPLCに任せ、ラズベリーパイは情報処理側に徹するのが基本です。ラズベリーパイが停止しても設備は今まで通り動き続ける、という構成にしておくことが重要です。

総括

ラズベリーパイは、教育用の35ドルコンピュータとして生まれ、現在では産業機器にも組み込まれる信頼性の高いプラットフォームに成長しました。

FAの現場では、PLCの制御には手を加えずに、データを集める・見せる・つなぐ役割をラズベリーパイに任せることで、小さな投資で設備の見える化を始められます。

シングルボード ： データ収集サーバ、ゲートウェイ、Web表示に。まずはPi 4／Pi 5から。
Compute Module ： 量産品や制御盤に組み込む場合に。eMMCで長期運用に強い。
Pico ： リアルタイム性が必要なセンサ読取りや、小型・低消費電力の端末に。

まずは構成1で1台の設備から試し、効果が見えたら構成2～4へ広げていく進め方がおすすめです。

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出典

• Raspberry Pi 公式サイト 製品ページ
• Raspberry Pi News：A new 3GB Raspberry Pi 4 for $83.75, and more memory-driven price increases（2026年4月）
• OMG! Ubuntu：2GBモデルの価格改定（2026年10月）
• CircuitDigest：Raspberry Pi 6 の時期や産業用途についてのAMA（2026年5月）
• Raspberry Pi Product Information Portal（各機種の製品仕様書）

価格・供給状況は変動します。最新の情報は公式サイトおよび国内正規販売店で確認してください。

画像のクレジット

機種の画像はWikimedia Commonsで公開されているものを、各ライセンスに従って使用しています。

Raspberry Pi is a trademark of Raspberry Pi Ltd.

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