pythonでPLCと接続する (セキュリティなし)

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同期通信

python3で Free OPC-UA Libraryのpython-opcuaを使って同期通信してみます

opcuaをインストール

コマンドプロンプトで
> pip install opcua

pythonのコード

PLCのIPアドレス=192.168.0.21 の変数名='uaInt' の値を読み出します

opcuaclient.py
from opcua import Client if __name__ == "__main__": client = Client("opc.tcp://192.168.0.21:4840") try: client.connect() var = client.get_node("ns=4;s=uaInt") value = var.get_value() print(f'value={value}') finally: client.disconnect()

読み出したい変数はclient.get_node()で指定
var = client.get_node("ns=4;s=uaInt")のns=4;はこちらのNodeIDからカンニング

実行結果

コマンドプロンプトで実行すると
> python3 opcuaclient.py Requested session timeout to be 3600000ms, got 60000ms instead value=0

非同期通信

python3で Free OPC-UA Libraryのopcua-asyncioを使って非同期通信してみます
opcua-asyncioはpython3.7以上でサポートされています

asyncioをインストール

コマンドプロンプトで
> pip install asyncua

pythonのコード

PLCのIPアドレス=192.168.0.21 の変数名='uaIntAry' の値を読み出します

opcuaclient_async.py
import asyncio from asyncua import Client async def main(): url = 'opc.tcp://192.168.0.21:4840' async with Client(url=url) as client: var = client.get_node("ns=4;s=uaIntAry") value = await var.read_value() print(f'value={value}') if __name__ == '__main__': asyncio.run(main())

読み出したい変数はclient.get_node()で指定
var = client.get_node("ns=4;s=uaIntAry")のns=4;は同期と同様にNodeIDからカンニングします

実行結果

コマンドプロンプトで実行すると
> python3 opcuaclient_async.py Requested session timeout to be 3600000ms, got 60000ms instead value=[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

GitHub

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Free OPC-UA Library