Okita System Design

PLCとは

PLCの役割や特徴、シーケンサとの違いについて解説します

IEC61131-3

PLCプログラミング国際規格IEC61131-3について解説します。

PLCopen

PLCopenの概要や標準化されたファンクションブロックについて解説します。

PLC その先へ

「将来的にこうなったら面白い」「このような進化が期待できるのではないか」と思うことをまとめてみました。

メーカー別CPUユニット仕様比較

三菱・OMRON・KEYENCEなど主要PLCメーカーのCPUユニットの仕様を比較します。

メーカー別デバイス比較

三菱・OMRON・KEYENCEなど主要PLCメーカーのデバイスアドレスを比較します。

メーカー別特殊リレー比較

三菱・OMRON・KEYENCEなど主要PLCメーカーの特殊リレーを比較します。

メーカー別応用命令語比較

三菱・OMRON・KEYENCEなど主要PLCメーカーの応用命令語を比較します。

メーカー別システム変数比較

OMRON NX と KEYENCE KV-Xのシステム変数を比較します。

メーカー別FUN/FB比較

OMRON NX と KEYENCE KV-Xのファンクションとファンクションブロックを比較します。

メーカー別モーション制御命令比較

OMRON NX と KEYENCE KV-Xのモーション制御命令を比較します。

MCプロトコル通信

MELSEC MCプロトコル通信

SM・SD一覧

Qシリーズ / Lシリーズ / iQ-Rシリーズ PLC 特殊補助リレー(SM)・特殊レジスタ(SD)一覧

データ処理

リングバッファ ロギング・トレース ログデータのブラウザ表示

分析・解析

工程能力指数CPK

アナログ

デジタルフィルタ FFT

計算

2D 3D ベクトル 回転の相互変換 双曲線関数 行列 クオータニオン 3元連立方程式

ネットワーク

FINS通信 MCプロトコル EIPサイクリック通信

その他

ビットがONしている時間を計測する方法

OPC UA

OPC UAで接続する方法

CipObject

KV EtherNet/IPポート宛てCIPオブジェクト

上位リンク通信

KV 上位リンク通信

KVシリーズ機種比較

KV-X KV800 KV7000 KV5000 KV3000 KV-Nano

CR/CM 機種別比較表

KV-X KV800 KV7000 KV5000 KV3000のCR/CMの比較

CR/CM KV/KV-X対応表

KEYENCE KV-8000シリーズと KV-X500/X300シリーズ間のCR/CMおよび変数名の対応一覧

KV-X システム定義変数一覧

KEYENCE KV-X500/X300シリーズのシステム定義変数の一覧

データ処理

リングバッファ ロギング レコーダ グラフ表示

分析・解析

工程能力指数CPK XBar-R管理図 ヒストグラム 警報予兆

アナログ

アナロググラフ デジタルフィルタ FFT

データベース

Batchinsert ストアドプロシージャ

上位ネットワーク

JSONライブラリ IIoT FTP KVシリーズ接続 MITSUBISHIシーケンサ接続 KVとEIPサイクリック通信

計算ライブラリ

2D 3D ベクトル 回転の相互変換 双曲線関数 行列 クオータニオン 3元連立方程式 姿勢制御

その他

保持メモリ ATAN2 経過時間取得 IAISCON接続 排他制御

使い方ナビ

アドレス自動割付

変数にアドレスを指定せずに指定したメモリエリアに自動的に割付け

バイトシフト

メモリの下位からはじまる文字列を上位側にシフト

ビットがONしている時間を計測

タクトタイムを計測するなどにも利用

CFにCSV形式でデータ保存

計算FB

NX/NJシリーズの計算ライブラリをCS/CJシリーズに移植

アーカイブ

過去に作ったサンプル

小技集

フォント、プログレスバー、小数点以下のゼロ表示

チャート

縦棒グラフ、横棒グラフ、散布図、バブルチャート、ガントチャート、パレート図、帯グラフ、散布図＋ライン

CX-Compolet

OPC UA

FINSメッセージ通信

CIPメッセージ通信 UCMM

Modbus

BIツールを使ったECATの診断・統計情報

PLCのUnixの時刻をWindowsの時刻に変換

POU

変数

定数とリテラル

命名規則

ファンクション/ファンクションブロック

名前空間

ST言語 (ストラクチャードテキスト)

自作FunとFB

ライブラリ

CJ-NJ命令置換ガイド

CJ2MとCJ3Mの違い

CJ2M CPUユニットと、CJ3M CPUユニットの仕様の違い

NS-V2とNS-Bの違い

NS-V2と、NS-Bの仕様の違い

ComEmulator

外部機器の簡単なエミュレートをPCで行います

CalcFCS

FCS（フレームチェックシーケンス）を計算します

CJStat

OMRON CJシリーズのPLCの状態を表示します

NXStat

OMRON NX/NJシリーズのPLCの状態を表示します

KVStat

KEYENCE KVシリーズのPLCの状態を表示します

KVtoCJ

KEYENCE KVのラダーをOMRON CJに変換します

CJtoKV

OMRON CJのラダーをKEYENCE KVに変換します

OSD Tools

5つのツールをひとつのシリーズに

ComCom

TCP・UDPで作ったメッセージを送信して応答を確認します

CipMes

EtherNet/IP・CIPでKEYENCE・OMRONのPLCと通信します

McpMes

三菱PLCのMCプロトコル（3Eフレーム）を試験します

FinsMes

OMRON PLCのFINS通信（UDP/TCP）を試験します

ModbusTcpMes

Modbus TCPのコマンドを作成・送信して試験します

ラズベリーパイとは

ラズベリーパイの特徴や種類について解説します。

本体セットアップ

Raspberry Piをサーバーとして使えるようにするまでの手順

Qiitaの記事

PLCデータをSQliteに記録

PLCのデータを1秒ごとに読み出してSQLiteに記録するサンプルです

OMRON FINS通信

OMRON製品とFINS通信します

KEYENCE 上位リンク通信

KEYENCE PLCと上位リンク通信します

MITSUBISHI MCプロトコル通信

MITSUBISHIシーケンサとMCプロトコル通信します